TB6系列產品是泰科智能自主研發(fā)的6自由度輕型協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設計研發(fā)RJSII系列關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。防護等級高，可適用于更多苛刻的工作環(huán)境，既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性，廣泛應用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療、、航空航天等行業(yè)領域。安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化，提升產品品質和生產效率，并更好的節(jié)約人工成本。
| 型號 | TB6 R5 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 1100.5mm | |
| 工作半徑 | 933mm | |
| 負載 | 5kg | |
| 重量 | 23kg | |
| 額定壽命 | 30000h | |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.05mm | |
| 功耗 | 300w(普通工況下) | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
| 環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
| 防護等級 | IP64 | |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
| 供電電源 | DC 48V | |
| 安裝方式 | 任意角度 | |
| 軸 | 工作范圍 | 大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±150° |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±150° |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±150° |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180° |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180° |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180° |
| 典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s | |
