*西門子6ES7314-1AG14-0AB0型號(hào)規(guī)格
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SIEMENS PLC模塊系列技術(shù)參數(shù) S7-300PLC中的FB和FC的分別?FB帶有自己的背景DB而FC沒(méi)有自己的背景DB,用FC和FB有什么分別呢,他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能,到底該用FB還是該用FC,什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC? FB與FC沒(méi)有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。 FC和FB像C中的函數(shù),只不過(guò)FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動(dòng)輸入,而FB就不要,省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。 舉個(gè)例子來(lái)說(shuō),有50臺(tái)電機(jī)需要控制,這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣,控制流程上是一樣的,每個(gè) 電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行,運(yùn)行中的過(guò)程參數(shù)要參與到下一次的控制過(guò)程中。 這個(gè)要求,用FC做的話,你需要針對(duì)不同的電機(jī)分配好DB塊,來(lái)逐一的確認(rèn)參數(shù)地址,不能混 淆,保存和調(diào)用不能出錯(cuò),可以想象會(huì)有多麻煩。如果用FB來(lái)做呢?寫好控制過(guò)程和定義的參 數(shù)的調(diào)用就可以了。針對(duì)電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個(gè)FB,每次調(diào)用一個(gè)獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊 ,*不必理會(huì)背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲(chǔ)的。如果功能需要修改,只要修改該FB就行了。 還有其他的例子,比如PID、比如流量累計(jì)等等。 fc就相當(dāng)于流水線,加工完就過(guò)去了!沒(méi)有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工,還能記錄數(shù)據(jù)的。 一般有多個(gè)設(shè)備的時(shí)候,我們編寫一個(gè)fb然后多次調(diào)用,自動(dòng)生成相應(yīng)的db,這樣簡(jiǎn)化了我們 的工作。 FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級(jí)的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時(shí)需生成背景數(shù)據(jù)塊, 而FC則沒(méi)有這些.FB可以替代FC,反之則不行. 多級(jí)的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE,你可以把FB,DB做為另外一個(gè)FB中的函數(shù)來(lái)調(diào)用, 如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù),而終只生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。 Zane: FB其實(shí)不會(huì)占用過(guò)多的資源,因?yàn)橐粋€(gè)程序總是有這些變量的,無(wú)論是全局的還是局部變量。 我現(xiàn)在,大量使用的是FB,F(xiàn)C只用來(lái)編一些邏輯,及簡(jiǎn)單的子程序,或僅僅幾個(gè)CALL指令調(diào)用 FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB 塊. 其實(shí)FB和FC根本的區(qū)別是:FB支持靜態(tài)變量,而FC只支持臨時(shí)變量。 靜態(tài)變量:是調(diào)用FB返回時(shí),仍然要為FB保留此變量區(qū),因此不會(huì)改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨 時(shí)變量卻沒(méi)有這樣的特性。 所以在FC中如果在對(duì)臨時(shí)數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前,就去讀時(shí)就可能產(chǎn)生不可預(yù)見(jiàn)的結(jié)果 ,而對(duì)于靜態(tài)變量卻不會(huì),因?yàn)樗鼤?huì)保留你上次寫入的結(jié)果。 萬(wàn)泉河: 咱們編制的控制程序,F(xiàn)B極少用到。所說(shuō)的用FB來(lái)替代FC實(shí)用的情況,更是少見(jiàn),有誰(shuí)曾經(jīng)把 FC全部用光啦?恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。 提供的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中,F(xiàn)B倒是不少的。 如果你要編制的函數(shù)沒(méi)有用到靜態(tài)變量,恐怕沒(méi)有必要使用FB吧?我看高級(jí)語(yǔ)言中,雖然靜態(tài) 變量使用很容易,但實(shí)際用也很少啊。 俠客:我和zane的觀點(diǎn)一樣,我工作中也是把相同功能的工作編制成FB,然后在FC里調(diào)用,程 序修改起來(lái)方便,舉個(gè)例子:如果你有10臺(tái)電機(jī),一般我們都要給他編制啟動(dòng),停止邏輯,報(bào) 警,復(fù)位邏輯。如果我編一個(gè)FB把這些邏輯都做好了,為每一個(gè)電機(jī)分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的話 ,我在FC調(diào)用這些電機(jī)時(shí),我只要把這些電機(jī)對(duì)應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了,*不再 用考慮他里面的邏輯了,如果你全是用FC編這些邏輯的話,1、你要寫10遍,2、如果你用粘貼 和復(fù)制的話,有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯(cuò)誤,3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng),維護(hù)起來(lái)浪費(fèi) 時(shí)間。 所以,F(xiàn)B和FC結(jié)合起來(lái)用是的。 建議大家試試FB,當(dāng)你理解了FB后,你會(huì)感到驚喜的 Zane:關(guān)于FB,F(xiàn)C的使用,我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會(huì)過(guò)來(lái)的,不過(guò)這僅是我個(gè)人 的看法與體會(huì),并沒(méi)有說(shuō)一定要這樣用,各位可以做不同的嘗試。但有一點(diǎn)是肯定的,就是在 動(dòng)手寫程序之前,事先對(duì)整個(gè)項(xiàng)目要有一個(gè)很好的規(guī)劃。 看老外的程序通常都是在FC里直接編程,而國(guó)內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種 方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢? 用FC能實(shí)現(xiàn)的任務(wù),就沒(méi)必要用FB。 FCFB本質(zhì)上一樣 調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi,并使用ar2來(lái)索引變量 FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用,僅僅是顯示而已,執(zhí)行效率和fc一樣 補(bǔ)充: 實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問(wèn)多個(gè)背景塊,ar2也可以做多種用途 而fb里的ar2原則上是不能使用了,調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊,麻煩 補(bǔ)充2: FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已 PLC的程序指令上實(shí)際是沒(méi)有FB和FC的區(qū)別的 調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令 要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法,只需寫一個(gè)帶參子程序(FB或FC),并在另一個(gè)塊里調(diào)用,全部 下載后,再更改子程序的參數(shù)接口,下載該子程序 (此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無(wú)效),然后上載調(diào)用塊 1,一般用FB編寫一些常用的控制程序,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開(kāi)度預(yù)設(shè)值(不通過(guò)輸入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫入stat變量中,直接送到HMI上面。 2,而FC一般就是調(diào)用這些FB,給一些輸入輸出即可。 3,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。 4,當(dāng)然如果說(shuō)我不需要什么過(guò)程的數(shù)值,那就FC好了,簡(jiǎn)單。 如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話,我覺(jué)得可以這樣理解: 1、FC象程序里的“函數(shù)”,直接調(diào)用,針對(duì)過(guò)程編程; 2、FB則象是“類”,具有接口、屬性以及方法,用于對(duì)“控制對(duì)象”編程,而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。 西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75,smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出,通過(guò)smb76-85,smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。 控制伺服電機(jī) 伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件,通過(guò)它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),來(lái)進(jìn)行精確的位置控制。 PLC的脈沖輸出 由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí),例如電磁閥,繼電器線圈等,一定要注意,在負(fù)載端加保護(hù),例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。 PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過(guò)外部的IO點(diǎn)來(lái)觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種模式,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。 定時(shí)中斷功能 定時(shí)中斷是測(cè)量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測(cè)速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷,即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來(lái)計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10(定時(shí)中斷0),11(定時(shí)中斷1),21(定時(shí)器T32中斷),22(定時(shí)器T96中斷)。 通訊中斷的實(shí)現(xiàn) S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來(lái)判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成,報(bào)文接受完成。其中斷號(hào)為口1為8,9,23,口2為25,26,24。
S7-300 一般步驟 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。 一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件: CPU: 不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開(kāi)環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。 通信 S7-300 具有不同的通信接口: 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中; 是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。 PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信 SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。 從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。 以下設(shè)備可作為主站連接: SIMATIC S7-300 (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400 (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC C7 (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308 SIMATIC 505 出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。 以下設(shè)備可作為從站連接: ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 S7-300,通過(guò) CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù): 安裝模塊: 只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線: 背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易: 更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接: 對(duì)于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接: 為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。 規(guī)定的安裝深度: 所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 無(wú)插槽規(guī)則: 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
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