開(kāi)關(guān)量模塊
當(dāng)某開(kāi)關(guān)量輸出被設(shè)置為與某模塊的某通道（模擬量采集通道）關(guān)聯(lián)時(shí)，這個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出就受到這個(gè)通道的控制，這個(gè)通道測(cè)量結(jié)果的變化將使這個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出變化；當(dāng)某開(kāi)關(guān)量輸出被設(shè)置為直接控制時(shí)，它接受CAN總線(xiàn)上的直接控制命令。
1、 概述
FC2021開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊內(nèi)設(shè)8路開(kāi)關(guān)量輸入、8路開(kāi)關(guān)量輸出和2路頻率輸入。模塊在CAN總線(xiàn)上是一個(gè)獨(dú)立的CAN節(jié)點(diǎn)，采集的頻率和開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送到CAN總線(xiàn)上。模塊能接受其他CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，當(dāng)某開(kāi)關(guān)量輸出被設(shè)置為與某模塊的某通道（模擬量采集通道）關(guān)聯(lián)時(shí)，這個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出就受到這個(gè)通道的控制，這個(gè)通道測(cè)量結(jié)果的變化將使這個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出變化；當(dāng)某開(kāi)關(guān)量輸出被設(shè)置為直接控制時(shí)，它接受CAN總線(xiàn)上的直接控制命令。
- 對(duì)模塊的配置通過(guò)CAN總線(xiàn)在通用計(jì)算機(jī)或顯示節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行；
- 模塊的輸入，輸出全部采用光電隔離。電源采用DC/DC隔離電源。
FC2021開(kāi)關(guān)量模塊外形及信號(hào)插座出腳見(jiàn)圖1
圖1 FC2021開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊外形圖
1.2 功能與性能
1.2.1 頻率輸入
輸入阻抗： 100k
輸入頻率范圍： 10HZ-10KHZ，
輸入電壓范圍： 10mV-20V
測(cè)量精度： ±0.1%
- 接線(xiàn)
F1
1腳：正輸入
2腳：負(fù)輸入
3腳：空
F2
1腳：正輸入
2腳：負(fù)輸入
3腳：空
建議優(yōu)先使用F1。
3.2.2 開(kāi)關(guān)量輸入
開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)可以是機(jī)械觸點(diǎn)信號(hào)，也可以是OC門(mén)（集電極開(kāi)路）輸出信號(hào)；OC門(mén)輸出時(shí)輸出端耐壓應(yīng)大于24V。見(jiàn)下圖：
- 開(kāi)關(guān)量輸入接線(xiàn)
- 開(kāi)關(guān)量輸入1-4
1腳：開(kāi)關(guān)量輸入1
2腳：開(kāi)關(guān)量輸入2
3腳：開(kāi)關(guān)量輸入3
4腳：開(kāi)關(guān)量輸入4
5腳：公共端
- 開(kāi)關(guān)量輸入5-8
1腳：開(kāi)關(guān)量輸入5
2腳：開(kāi)關(guān)量輸入6
3腳：開(kāi)關(guān)量輸入7
4腳：開(kāi)關(guān)量輸入8
5腳：公共端
- 開(kāi)關(guān)量輸出接線(xiàn)
- 開(kāi)關(guān)量輸出
開(kāi)關(guān)量輸出是繼電器觸點(diǎn)信號(hào)，常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都并接有400V壓敏電阻，用于消火花。
- 觸點(diǎn)容量
7A，240VAC/28VDC
1腳：常開(kāi)觸點(diǎn)
2腳：活動(dòng)刀口
3腳：常閉觸點(diǎn)
1.3 3RS232通訊
RS232采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊方式；232主要用來(lái)對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置，模塊不在CAN網(wǎng)絡(luò)中使用時(shí)，也可從232獲取頻率信號(hào)、開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)、以及從232控制開(kāi)關(guān)量輸出繼電器。當(dāng)某繼電器設(shè)置成與某通道關(guān)聯(lián)時(shí)，因沒(méi)有CAN總線(xiàn)的支持，必須將這個(gè)通道的數(shù)據(jù)從232送到模塊內(nèi)的相應(yīng)地址。
- 接線(xiàn)
7芯CX16航空插頭出腳定義如下：
1腳：空
2腳：RXD
3腳：TXD
4腳：空
5腳：GND
6腳：空
7腳：空
RS232通訊線(xiàn)
這里腳號(hào)的定義，和通用計(jì)算機(jī)的232的定義是一致的，就是說(shuō)，顯示節(jié)點(diǎn)和模塊之間，或通用計(jì)算機(jī)和模塊之間的232連接，應(yīng)當(dāng)將232線(xiàn)的2，3腳交叉，5腳對(duì)應(yīng)焊接；232線(xiàn)兩頭的插頭，一個(gè)是9孔通用計(jì)算機(jī)串口插頭，一個(gè)是7孔圓形航空插頭（CX16），兩頭的插頭都應(yīng)當(dāng)是孔而不是針，這根線(xiàn)既適用于顯示節(jié)點(diǎn)和模塊之間的連接，也適用于通用計(jì)算機(jī)和模塊的連接，還適用于顯示節(jié)點(diǎn)和通用計(jì)算機(jī)之間的連接。
在CAN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中，232只在對(duì)模塊進(jìn)行設(shè)置和標(biāo)定時(shí)使用，所以一個(gè)系統(tǒng)只需一根232線(xiàn)。
1.4 CAN通訊及電源輸入
CAN與電源共用一個(gè)4芯插座，粗的兩個(gè)腳是電源，細(xì)的兩個(gè)腳是CAN。無(wú)論電源還是CAN，區(qū)分腳高低的原則是：數(shù)字大的號(hào)碼為高，數(shù)字小的號(hào)碼為低。即：
1：CANL
2：PGND
3：+24V
4：CANH
CAN和電源線(xiàn)
模塊使用穩(wěn)定的24V直流電源，要求24V±5%，電流不小于0.5A。
模塊上有CANIN和CANOUT兩個(gè)CAN接口，這兩個(gè)接口的CAN和電源都是并聯(lián)的。現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)時(shí)，應(yīng)盡量使各CAN節(jié)點(diǎn)連線(xiàn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)呈鏈形。CANOUT下方有一紐子開(kāi)關(guān)，這是為在CAN網(wǎng)絡(luò)上接入終端匹配電阻而設(shè)置的，當(dāng)此模塊位于網(wǎng)絡(luò)的末端時(shí)，應(yīng)將紐子開(kāi)關(guān)ON，否則將紐子開(kāi)關(guān)OFF。見(jiàn)下圖：
CAN及電源連線(xiàn)用4芯線(xiàn)，兩頭插頭都是P20K8Q航空插頭，插頭為母，插座為公。焊線(xiàn)時(shí)1至4腳一一對(duì)應(yīng)連接。
?注意!插拔RS232、CAN線(xiàn)時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源。
象數(shù)據(jù)采集模塊一樣，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線(xiàn)上，平時(shí)約每0.5秒發(fā)送一次，另外當(dāng)開(kāi)關(guān)量輸入發(fā)生變化時(shí)，會(huì)立即發(fā)送一幀數(shù)據(jù)至CAN總線(xiàn)。
- 開(kāi)關(guān)量模塊各采集數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的通道號(hào)為：
通道0：頻率1
通道1：頻率2
通道2：開(kāi)關(guān)量輸入
通道3：開(kāi)關(guān)量輸出
- 指示燈狀態(tài)：
指示燈狀態(tài)每改變一次，說(shuō)明對(duì)轉(zhuǎn)速1進(jìn)行了一次測(cè)量，如果轉(zhuǎn)速1沒(méi)有信號(hào)，指示燈不會(huì)閃爍。
