那智不二越電機維修有脈沖輸出時不工作

公司維修范圍覆蓋全國大部分地區(qū)：長三角地區(qū)，珠三角地區(qū)，廣州市，珠海市，佛山市，東莞市，惠州，汕頭，潮州市等，江蘇?。航帯⑻K州、昆山、太倉、吳江、常熟、南通、如東、揚州、徐州、邳州、淮安、張家港、連云港、浙江?。汉贾荨⒔B興、寧波、溫州、湖州、嘉興、安吉、常州、安徽?。汉戏省矐c、馬鞍山、天長、無為、蕪湖、四川?。?strong>成都、攀枝花、重慶、湖北省、武漢、十堰、遼寧?。荷蜿?、大連、黑龍江省、吉林省、內蒙古、寧夏、湖南省、山西省、北京、山東省：青島市，煙臺市，臨沂市，日照市，德州市，淄博市，濰坊市、聊城市、威海、河北省、河南省：鄭州、安陽、洛陽、平頂、陜西?。?strong>西安、江西?。耗喜９緦I(yè)工程師/檢測/保養(yǎng)/維修服務。

那智不二越電機維修有脈沖輸出時不工作

監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同；確保正轉側驅動制止，回轉側驅動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，查看機械體系。

　　2、機器人維修高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理？

　　高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

　　對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

　　對策：增益設置太大，從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

　　運轉過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

　　對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

　　3、機器人維修運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？

　　伺服配線：

　　運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。

　　伺服參數(shù)：

　　伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數(shù)；承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　機械體系：

　　銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。