安川機(jī)器人MOTOMAN-GP8電路板維修步驟
一、先看后量
1.是否有斷線和短路處；尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象；
2.有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。
二、先外后內(nèi)
使用進(jìn)行檢測時。如果情況允許，準(zhǔn)備一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照。然后機(jī)器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試。開始的對比測試點可以從機(jī)器人電路板的端口開始；然后ABB由表及里，尤其是對電容器的對比測試。這可彌補(bǔ)萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。三、先易后難
使用進(jìn)行檢測時。為提高測試效果，在對機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。具體措施如下：
1.測試前的準(zhǔn)備
將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬不可短接?。?，對于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。
2.采用排除法對器件進(jìn)行測試
對器件進(jìn)行在線測試或比較測試過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件，請直接確認(rèn)測試結(jié)果，給以記錄。對測試未kuka通過（或比較超差）的，可再測試一遍。若還是未通過，也可先確認(rèn)測試結(jié)果。這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完。然后再來處理那些未通過測試機(jī)器人保養(yǎng)（或比較超差）的器件。
對未通過功能在線測試的器件，有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實用的處理方法：由于該種測試儀器對機(jī)器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上，若對器件的電源腳實施刃割，則這個器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。
這時，再對該器件進(jìn)行在線功能測試；由于機(jī)器人電路板上的其他器件將不會得電工作，消除了干擾作用。此時的實際測試效果將等同于“準(zhǔn)離線測試”，測準(zhǔn)率將獲得很大提高。
安川機(jī)器人MOTOMAN-GP8電路板維修步驟
