上海ABB機(jī)器人電源模塊PDB-01短路維修

ABB機(jī)晶人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種：
　　1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；
　　2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；
　　3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；
　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
　　ABB機(jī)器人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；
　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
    ABB機(jī)器人電源維修注意事項(xiàng)：
　　一，ABB機(jī)器人電源模塊的時候，必須要使用萬用表去檢測電源開關(guān)的功率是否擊穿短路，要是電源整流橋堆的話，開關(guān)，高頻的整流管等等，此時要制止電流大功率是否已經(jīng)燒壞，之后在去檢測每一個電壓端口電阻是否有不正常的現(xiàn)象，要是出現(xiàn)了損壞的話，我們必須要及時予以更換。
　　二，接通了電源線后，要是發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源還不可以正常的運(yùn)行，此時就需要我們檢查因數(shù)模塊，以及脈競調(diào)制的組件等等，之后再去查閱有關(guān)的治療，看看這兩個模塊究竟是屬于什么原因不能正常工作的。
　　三，對于檢測功率的電路電源要更好的查出濾波電容兩端的電壓究竟是不是380VDC左右，要是達(dá)到了380VDC左右的話，說明這個模塊是可以正常的運(yùn)行，然后就要去學(xué)著檢測脈寬調(diào)制組建了，看看是否進(jìn)入正常的狀態(tài)，之后再啟動電壓，看看是否正常。此時需要使用示波器進(jìn)行觀測模塊的ct端對地波形，是不是鋸齒狀，或者是三角形等等。
　　在工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人電源PDB-01維修需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源，濾除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱，移動緩沖器座，使其靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。ABB機(jī)器人電源PDB-01維修在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

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