埃夫特機(jī)器人電路板維修
1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號(hào)受干擾 對(duì)數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會(huì)呈現(xiàn),有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗*力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來看,其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化, 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判 定故障的理由時(shí),那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。
埃夫特機(jī)器人電路板維修
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