庫(kù)卡機(jī)器人C4示教器保養(yǎng)換蓄電池教程維修

關(guān)于KUKA C4機(jī)器人更換蓄電池的說明文檔。

    目前的KRC4機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個(gè)是在柜門上，一個(gè)是在冷卻通道下面，蓄電池與控制布巨上的插頭X305連接，并采用F305號(hào)熔絲保護(hù)。控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305已從CCU中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB過度放電。

    注意:啟用時(shí)，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭X305插上。(本人性感的手拿的就是)

 更換蓄電池的注意事項(xiàng):
 

   1.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施
 

    2.電源線已斷電
 

    3.拆卸時(shí)必須佩戴手套。

    在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。

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    a)冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
.將冷卻槽(3)拆除;

    2.拔掉蓄電池連接線(1)，酬寺控制柜里的插頭X305拔掉。

    3.魔術(shù)貼取下，拆下電池。

    b)柜門上蓄電池更換步驟:

1.問右推電池，直至扣緊彈黃(4)。

    2.向右翻轉(zhuǎn)電池(2)，直至超過固定螺栓(3)

    3.用拇指向外按扣緊彈簧(4)取出電池。

    4.為第二個(gè)電池重復(fù)該過程