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kj936 人員定位30cm精確定位-工程技術(shù)

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  • 型號kj936
  • 品牌
  • 所在地濟南市
  • 更新時間2020-02-25
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)濟南市
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量43
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人員定位30cm 定位精確定位

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山東新云鵬電氣有限公司位于山東省濟南市*開發(fā)區(qū),是以*為核心,以煤礦人員定位、煤礦無線通訊、煤礦物聯(lián)網(wǎng)傳感器、煤礦安全監(jiān)測、礦用廣播、井下工作面及皮帶一體化集中控制和井下自動化系統(tǒng)等煤礦產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)為主營業(yè)務(wù)的高科技企業(yè),公司案例遍及全國,公司立足煤礦行業(yè)同時布局智慧城市地下管廊、智慧交通、智慧工業(yè)園區(qū)、智慧糧庫、智慧社區(qū)等行業(yè)。公司曾先后被濟南市認定為“濟南市*”、“濟南市雙軟企業(yè)”、“濟南市守合同重信用”單位。

      山東新云鵬電氣有限公司將竭誠為客戶提供產(chǎn)品和服務(wù),提供具有競爭力的價格和具有創(chuàng)新精神的高科技解決方案。我們本著誠信、專業(yè)、熱忱的宗旨,愿與您一起開拓更大的行銷渠道,擴大*,挖掘潛在商機,與您一起共同發(fā)展壯大。

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人員定位30cm精確定位
隨著科技的發(fā)展與進步,衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)已經(jīng)可以在室外提供穩(wěn)定、精確的定位導(dǎo)航服務(wù),但在室內(nèi)或者有障礙物遮擋情況下,GPS因其信號穿透能力較差而無法實現(xiàn)精確的室內(nèi)定位服務(wù),因此室內(nèi)定位成為定位導(dǎo)航領(lǐng)域里的“后一公里“問題。再加上近年來短距離無線通信和移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展催生了市場對高精度室內(nèi)定位的強烈需求,所以,如何實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的室內(nèi)定位逐漸成為行業(yè)內(nèi)關(guān)注的
人員定位30cm精確定位-工程技術(shù) 產(chǎn)品詳情

bwg0225

人員定位30cm精確定位

為解決室內(nèi)定位這一難題,國內(nèi)外研究人員嘗試了紅外傳播技術(shù)、WLAN技術(shù)、超聲波技術(shù)射頻識別技術(shù)(RFID)、藍牙技術(shù)、Zig一 Bee技術(shù)等。但受限于作用距離、交互性能、定位精度、抗*力、功耗以及成本等條件,這些室內(nèi)定位技術(shù)都沒能廣泛推廣應(yīng)用開來。超寬帶(UWB)技術(shù)是一種無載波通信技術(shù),其具有的抗*力能強、安全性好、穿透能力強、傳輸速率高、系統(tǒng)容量大以及功耗非常低等優(yōu)點使其為室內(nèi)定位技術(shù)提供了另一種可能。

如圖1所示,小UWB定位系統(tǒng)主要由標(biāo)簽節(jié)點(Tag)、定位基站(anchor)和服務(wù)器(含定位軟件)組成,其中標(biāo)簽節(jié)點由被定位者攜帶其位置是未知的,定位基站與服務(wù)器相連,定位基站的位置固定且已知。定位基站每隔一定時間服務(wù)器發(fā)送其檢測到的標(biāo)簽節(jié)點定位信號,服務(wù)器收到信號后經(jīng)過處理通過定位算法就可以得出標(biāo)簽節(jié)點的位置。按照測量參數(shù)的不同,UWB的定位方法可以分為接收信號強度法(RSSI)、到達角度法(AOA)、到達時間法(TOF)和到達時間差法(TDOA)等。

人員定位30cm精確定位

 

下面介紹下TDOA的算法

TDOA定位算法是利用不同參考節(jié)點接收到的同一標(biāo)簽節(jié)點的定位信號的時間差來計算標(biāo)簽節(jié)點到不同參考節(jié)點的距離差d, 由此可以得出參考節(jié)點間的雙曲線,雙曲線的交點即為標(biāo)簽節(jié)點的位置如圖2所示。

圖中Re照= 1、2、3)為位置固定且已知的參考節(jié)點,x(x,y)為位置待測標(biāo)簽節(jié)點,設(shè)Refi坐標(biāo)分別為氣,YD,根據(jù)參考節(jié)點傳回的時間差A(yù)t建立距離方程組:

因為各參考節(jié)點的位置信息是書籍的,故解(3-2)式即可得到待測節(jié)點的位置信息,這種方法是基于TOA算法的改進,但其對各參考節(jié)點的時間要求嚴(yán)格同步,為提高定位精度也可先利用不同參考節(jié)點收到的信號進行相關(guān)運算來獲取TDOA值,再進行定位計算。

基于UWB技術(shù)研發(fā)的定位基站和定標(biāo)簽設(shè)備

 

關(guān)鍵詞:RFID 服務(wù)器
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