功能特點(diǎn)
GCAN-301 CANopen從站卡是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CANopen總線接口、1路其他總線接口(RS232/485、以太網(wǎng)、CAN)的高性能通訊模塊。GCAN-301 CANopen從站卡是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站,它可以將用戶手中現(xiàn)有的使用其他總線通信的設(shè)備(如電機(jī)、PLC、遠(yuǎn)程IO等)轉(zhuǎn)換成CANopen從站與CANopen主站進(jìn)行通信。
廣成科技can總線io模塊GCAN-301協(xié)議內(nèi)部已經(jīng)集成了標(biāo)準(zhǔn)的的CANopen從站協(xié)議代碼,不需要用戶對CANopen進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下,CANopen從站啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲。
性能特點(diǎn)
(1)CAN-Bus接口采用德國CiA標(biāo)準(zhǔn)OPEN4接口形式
(2)GCAN-301 CANopen從站卡內(nèi)置CANopen協(xié)議棧遵循協(xié)議描述文檔DS301
(3)CANopen節(jié)點(diǎn)號出廠默認(rèn)為32(可定制),可通過軟件配置
(4)GCAN-301 CANopen從站卡波特率出廠默認(rèn)為250Kbps(可定制),可通過軟件配置
(5)GCAN-301 CANopen從站卡接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC1500V
(6)標(biāo)準(zhǔn)異步485通信:1個(gè)起始位,1個(gè)終止符,8個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)
(7)485接口波特率9600bps(可定制),通信周期為500ms(可定制),有累加和校驗(yàn)
(8)485接口采用OPEN-4端子接線
(9)廣成科技can總線io模塊GCAN-301協(xié)議有1個(gè)232接口(OPEN-4端子,供升級程序使用)
典型應(yīng)用
1、GCAN-301 CANopen從站卡現(xiàn)有RS-485設(shè)備連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)
2、PLC設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊
3、CAN-Bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋