FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警代碼維修 上海仰光電子科技有限公司

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報(bào)警926(FSSB 報(bào)警)
原因與處理辦法
連接CNC 與伺服放大器的FSSB(串行伺服母線)出現(xiàn)異常。
發(fā)生在構(gòu)成FSSB 的軸控制卡、光纜、伺服放大器中的某一處檢測出異常時(shí)。
1) 與CNC 連接的光纜不良。上圖中，可能是B 部分的光纜不良。
2) CNC 內(nèi)的軸控制卡不良。
3) 連接在開頭的伺服放大器不良
.故障排除的步驟 B-63525CM/02
- 不良部位確定方法
根據(jù)CNC 的屏幕顯示判斷。
如發(fā)生報(bào)警926，CNC 屏幕下部將顯示如下所示的信息?？筛鶕?jù)該信息確定不良
部位。
MODE 信息的12～15 位表示發(fā)生報(bào)警的從動裝置的編號。從動裝置的編號是指，
靠近CNC 的裝置(伺服放大器等)為“0”，例如，對2軸放大器則按軸，
第二軸分別從小到大計(jì)算編號。
MODE 信息的詳細(xì)內(nèi)容
位15 14 13 12 11 0
含義發(fā)生報(bào)警的從動
裝置編號
無意義
0000 時(shí)：表示第零號從動裝置發(fā)生報(bào)警。
0001 時(shí)：表示號從動裝置發(fā)生報(bào)警。
：
：
1001 時(shí)：表示第九號從動裝置發(fā)生報(bào)警。
根據(jù)STATUS 信息的位可推測不良內(nèi)容。
STATUS 信息的詳細(xì)內(nèi)容
位15 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0
含義
無意義
外部報(bào)警
主板斷線
從動板斷線
無意義
主板斷線
無意義
從動裝置端誤差
無意義
A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x
A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x
B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x
C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x
STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是
0 也可能是1。)
信息
位位
信息
B-63525CM/02 11.故障排除的步驟
- 811 -
STATUS 信息的形式為A 時(shí)
1) 連接相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動裝置與其前段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一從動裝置不良。
2) 給該從動裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內(nèi)電源異常。
3) CNC 內(nèi)軸控制卡不良。
STATUS 信息的形式為B 時(shí)
1) 連接相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動裝置與其下段的光纜不良，或
該光纜所連接兩端的某一伺服裝置不良。
2) 給該從動裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內(nèi)電源異常。
STATUS 信息的形式為C 時(shí)
1) 相應(yīng)于MODE 信息12～15 位的從動裝置不良
2) 給該從動裝置的放大器供電的電源電壓降低，或放大器內(nèi)電源異常。
- 伺服放大器電源異常
伺服放大器內(nèi)電源出現(xiàn)異常時(shí)，則發(fā)生FSSB 報(bào)警。除放大器控制電源電壓降低
外，例如，脈沖編碼器電纜使+5V 接地故障時(shí)出現(xiàn)電源異常，發(fā)生FSSB 報(bào)警。
- 更換軸控制卡
以上診斷中判斷是軸控制卡不良時(shí)，請更換母板(主CPU 板)上的軸控制卡。
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