詳細(xì)參數(shù):帶EtherCAT型伺服驅(qū)動(dòng)器
型號說明 | H1A帶EtherCAT型伺服驅(qū)動(dòng)器 | ||||
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW) | |||||
基本 規(guī)格 | 輸入電源 | 主電源 | 單相或三相 220VAC±15%,50/60Hz | ||
控制電源 | 24VDC±15% | ||||
編碼器反饋 | 增量式編碼器 2500ppr | ||||
冷卻方式 | 自然冷卻、風(fēng)冷 | ||||
控制方式 | 采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調(diào)制) | ||||
通訊功能 | 基于RS-485的ModBus協(xié)議,支持廣播,支持EtherCAT快速現(xiàn)場總線 | ||||
制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻(100Ω,100W,2KW~3KW不支持)/可外接制動(dòng)電阻(小阻值30Ω) | ||||
保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤等 | ||||
顯示及操作 | 5位LED顯示,5按鍵操作 | ||||
參數(shù)設(shè)置 | 按鍵或MagicWorks Tuner軟件 | ||||
性能 | 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率 | 0~:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | ||
電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下) | ||||
溫度變動(dòng)率 | 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | ||||
頻率特性 | 2KHz(JL=JM時(shí)) | ||||
輸入輸出信號 | 編碼器輸出 | 輸出類型 | 集電極開路輸出,支持分頻 | ||
數(shù)字輸入 | 10路DI(可任意配置) | ||||
伺服使能、解除報(bào)警、順/逆時(shí)針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 | |||||
數(shù)字輸出 | 6路DO | ||||
伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測輸出、制動(dòng)器解除輸出 | |||||
模擬量輸入 | 3路輸入(12位A/D) | ||||
模擬量輸出 | 2路輸出(12位D/A) | ||||
位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 差動(dòng)方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz | |||
脈沖指令模式 | 脈沖+方向、CW+CCW、A+B相正交脈沖 | ||||
指令控制方式 | 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 | ||||
前饋補(bǔ)償 | 0~(設(shè)定分辨率1%) | ||||
到位誤差設(shè)定 | 0~32767指令單位(設(shè)定分辨率:1指令單位) | ||||
電子齒輪比 | 電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100<100)<> | ||||
速度控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V~+10V(分辨率12位) | ||
輸入阻抗 | 20K | ||||
采樣頻率 | 10KHz | ||||
指令控制方式 | 外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 | ||||
指令平滑方式 | 低通濾波,平滑時(shí)間常數(shù) | ||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | ||||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V~+10V(分辨率12位) | ||
輸入阻抗 | 20K | ||||
采樣頻率 | 10KHz | ||||
指令控制方式 | 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 | ||||
指令平滑方式 | 低通濾波 | ||||
速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | ||||
使用環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃~55℃ | |||
保存溫度 | -20℃~70℃ | ||||
濕度 | 工作/保存 ≤90% RH以下,無結(jié)露 | ||||
IP等級 | IP20 | ||||
安裝地點(diǎn) | 無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 | ||||
安裝方式 | 垂直安裝 | ||||
標(biāo)高 | 海拔 ≤1000m | ||||
大氣壓力 | 86kpa~106kpa
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