產(chǎn)品概述
YCJXS-2型機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、啟動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手形成范圍內(nèi)任一位置物體的抓、移動(dòng)、存放功能,培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
裝置特點(diǎn)YCJXS-2型機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)械手綜合實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù),可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用,也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合,構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng);各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性;機(jī)械手?jǐn)[臂的旋轉(zhuǎn)定位,利用PLC控制直流電機(jī)+編碼器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、速度可調(diào);實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式,通過手動(dòng)控制可對裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測;具備旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能,可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實(shí)現(xiàn)定位功能。