伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。
中文名 伺服驅動器 外文名 servo drives 別    名伺服控制器、伺服放大器

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。
中文名 伺服驅動器 外文名 servo drives 別    名伺服控制器、伺服放大器 實    質 控制伺服電機的一種控制器
目錄
1 基本介紹
2 工作原理
3 基本要求
4 測試平臺
5 有關參數
6 應用領域
7 控制器特點
8 相關區(qū)別
基本介紹編輯
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。

昆山蘇美自動化科技有限公司專業(yè)提供意大利BARUFFALDI刀塔/刀架及全系列各種配件銷售，刀塔/刀架/放大器/電機維修服務.

La Baruffaldi è nel settore della meccanica fin dal 1927 con la produzione di freni per motociclette. Grazie allo sviluppo del mercato e all’ esperienza conseguita, durante gli anni 70, la Baruffaldi ha avviato la produzione di componenti per macchine utensili, cambi a due velocità e torrette elettromeccaniche per torni CNC. Attenta alle necessità e alle domande di nuova tecnologia è stata capace di sviluppare un prodotto preciso e sicuro come richiesto dal mercato di macchine utensili, prestando particolare attenzione alle nuove torrette con servomotore, cambi a due di velocità, dischi portautensili, moduli rotanti e le nuove unità asse B.

Questi prodotti hanno soddisfatto con successo le domande di mercato, consentendo alla Baruffaldi di diventare leader tra i produttori nell’industria meccanica. Oggigiorno, i prodotti hanno mantenuto il loro alto livello di qualità ma sono state migliorate notevolmente le loro caratteristiche tecniche grazie a una cooperazione continua tra la progettazione, la produzione, i test e gli uffici vendite. La Compagnia sta sviluppando la sua attività su un’area di 20.500 metri quadrati coperti, nei due nuovi stabilimenti di: Settala (componenti per macchine utensili) e di Tribiano (frizioni e freni elettromagnetici). La Barruffaldi, grazie a direttori commerciali e servizio tecnico operativo nella maggior parte dei paesi industrializzati, vende la sua linea di prodotti e fornisce assistenza, in tutto il mondo.

Il desiderio di diversificare i settori d'applicazione ha portato l'azienda a estendere la sua attività anche nel settore automobilistico, nel settore macchine agricole e macchine tessili.

Componenti per trattori come giunti elettromagnetici stacca ventilatori e prese di forza anteriori e posteriori, nuove soluzioni quali comandi della ventola di raffreddamento per camion e autobus oltre a componenti per telai. Tutto questo fa di Baruffaldi una delle aziende leader nel settore dell'industria meccanica e una delle compagnie all'avanguardia tecnologica e qualitativa.

產品規(guī)格：
刀塔TS160/8-10，TS200/8-0，TS200/12-0，TS250-12，TB320/12，TB320 8/12，TBMA200-12，TOE-320/12，TAN265/6，TAN-340-6/PS
BF刀塔系列控制器、SA.01A.TB刀塔控制器、SA.02A.TB刀塔控制器、DMS07刀塔控制器、DMS08刀塔控制器、
軸向動力刀座MRA40-864010101  徑向動力刀座 MRR40-88401010   動力銑頭型號：MRR  88.4010.101
意大利BARUFFFALDI(巴拉法蒂)刀塔步進電機型號：B5602P-01121-1，B5602P-01101，B5602P-01201

品牌︰ Baruffaldi巴拉法蒂刀塔
原產地︰ 意大利

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Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TOE120/TOE160/TOE200/TOE250/TOE320/TOE400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TS120/TS160/TS200/TS250/TS320/TS400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TE120/TE160/TE200/TE250/TE320/TE400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TB100/TB120/TB160/TB200/TB250/TB320/TB400/TB500刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBMA100/TBMA120/TBMA160/TBMA200/TBMA250/TBMA320/TBMA400刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBH120/TBH160/TBH200/TBH250刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBHMA120/TBHMA160/TBHMA200/TBHMA250刀架
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBMR120/TBMR160/TBMR200/TBMR250/TBMR320刀架 TBMR VDI
Baruffaldi巴拉法蒂刀塔TBMR120/TBMR160/TBMR200/TBMR250/TBMR320刀架 TBMR BMT

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意大利巴拉法蒂Baruffaldi刀塔驅動器/控制器：DMS08-BF
意大利巴拉法蒂Baruffaldi刀塔電磁線圈/電磁鐵，巴拉法蒂Baruffaldi刀塔傳感器，巴拉法蒂Baruffaldi刀塔軸承帶，滾柱軸承，滾針軸承，巴拉法蒂Baruffaldi刀塔減震塊等配件...
昆山蘇美自動化科技有限公司專業(yè)銷售-意大利BARUFFFALDI(巴拉法蒂)刀塔/刀架及配件.

昆山蘇美自動化科技有限公司專業(yè)提供意大利BARUFFALDI刀塔/刀架及各種配件銷售，刀塔/刀架/驅動器/電機維修服務.

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巴拉法蒂Baruffaldi刀塔刀架 TS160
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Baruffaldi變速箱的換擋機構CE13
Baruffaldi 齒輪箱CE13-23.1314.351.01

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BARUFFALDI刀塔電機B5602P-01121-1

BARUFFALDI刀架電機B5602P-01121-1

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

中文名

伺服驅動器

外文名

servo drives

別    名

伺服控制器、伺服放大器

實    質

控制伺服電機的一種控制器

目錄

基本介紹

編輯

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  

工作原理

編輯

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，

伺服驅動器

可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

基本要求

編輯

伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調速范圍寬

伺服驅動器

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從低速到速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

測試平臺

編輯

目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。

4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。

5采用在線測試方法的測試平臺

這種測試系統(tǒng)只有數據采集系統(tǒng)和數據處理單元。數字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果。

有關參數

編輯

位置比例增益

1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環(huán)的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?/p>

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~。

速度比例增益

1、設定速度調節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性；

2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

大輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

2、設置值是額定轉矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達速度范圍；

9、設置到達速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數；

12、與旋轉方向無關。

應用領域

編輯

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

昆山蘇美自動化科技有限公司成立于2005年是一家由國家工商部門批準注冊，專業(yè)代理進口自動化備品備件供應企業(yè)。

   我們的產品廣泛應用于汽車、金屬加工、橡膠塑料、工程機械、行走機械、冶金設備、鍛壓機床、環(huán)境設備等諸多領域。由于一體化，在工業(yè)發(fā)展方面一日千里，我們本著過往累積成功的經驗，引進各國優(yōu)質工業(yè)產品配合市場的需求，廣泛服務于國內各企業(yè),這是我們發(fā)展的大方向和在工業(yè)自動化方面作出貢獻。

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2. 日本New-Era（NOK）電磁閥,NISCON壓力開關
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5. 意大利MGM電機.ADDA電機.NERI電機.VEM電機.VARVEL減速機
6. 意大利BERARMA變量葉片泵,02PVS.PSP.PSPK系列
7. 法國HPI齒輪泵系列
8. 德國RECHNER，Schonbuch傳感器
9. 日本島津（SHIMADZU）GPY/SGP1/SGP2/YP10/YP15/YPD1齒輪泵系列
10.美國MEAD電磁閥.HUMPHLEY電磁閥/氣動元件
11.美國WHITE(懷特)系列液壓馬達
12.美國FAIRCHILD 減壓閥.轉換器
13.美國DESCHNER KINECHEK穩(wěn)速器
14.日本SUMITOMO(住友)內齒輪泵,QT，QX系列
15.日本東洋計器(TOYO KEIKI),TOYO,TOKO
16.不二精器緩沖器(FUJI SEIKI)
17.中國臺灣TAI-HUEI(TAI-YIN)電磁閥
18.中國臺灣(TWOWAY)壓力繼電器.TWOWAY蝶式預充閥
19.日本NSK氣鉆SPINDLE
20.韓國F.TEC氣動元件
21.KYB緩沖器,KYB齒輪泵
22.中國臺灣TONFOU(通福)油壓配件
23.美國TOL-O-MATIC無桿汽缸.
24.澳洲macnaught瑪樂加油設備.
25.日本（NIHON SPEED）K1P齒輪泵系列
26.美國DEUBLIN旋轉接頭
27.意大利DUPLOMATIC迪普馬液壓元件.
28.德國REXROTH力士樂液壓元件
     

公司始終堅持以“品質 ，信譽 ，用戶至上，優(yōu)質服務”的經營理念。奉行“精益求精、持續(xù)改進、為客戶提供滿意的產品和服務”的品質方針。熱忱歡迎各界朋友，昆山蘇美將以 的技術， 惠的價格，售后服務來滿足廣大新老客戶的要求。

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