工業(yè)機器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運行,對工業(yè)機器人的精準度定位要求非常高。且當(dāng)負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的。這樣消耗的成本也高,因此,作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上了用場!
在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很精確,這就要用到伺服行星減速機讓伺服電機精確地將轉(zhuǎn)速降到合適的速度,讓輸出的力矩更大,同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機器人在關(guān)節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設(shè)備行業(yè)都將伺服行星減速機作為主要精密傳動設(shè)備。