機(jī)械手伺服電機(jī)行星減速機(jī)的錯(cuò)誤操作與大家起學(xué)習(xí),這么做的目的也是為了減少使用操作上的錯(cuò)誤,正確的操作能夠延長(zhǎng).
錯(cuò)誤操作:機(jī)械手伺服電機(jī)行星減速機(jī)在機(jī)油不足時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)會(huì)因機(jī)油供給不足而造成各摩擦副表面供油不足,導(dǎo)致異常磨損或燒傷。為此,斜齒輪減速機(jī)起步前和運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要保證機(jī)油充足,防止由于缺油而引起拉缸、燒瓦故障。
錯(cuò)誤操作二:伺服精密行星減速器冷啟動(dòng)后直接運(yùn)行。若強(qiáng)勢(shì)運(yùn)行,則斜齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)速急劇升高,會(huì)造成機(jī)上的有些摩擦面因產(chǎn)生干摩擦而劇烈磨損。另外,轟油門(mén)時(shí)活塞、連桿和曲軸受理力變化大,引起劇烈撞擊,易損壞機(jī)件。
錯(cuò)誤操作三:在冷卻水量不足或冷卻水、機(jī)油溫度過(guò)高的情況下運(yùn)伺服精密行星減速器。斜齒輪減速機(jī)冷卻水量不足會(huì)降低其冷卻效果,因得不到有效的冷卻而過(guò)熱;冷卻水、機(jī)油的油溫過(guò)高,也會(huì)引起機(jī)械手伺服電機(jī)行星減速機(jī)過(guò)熱。此時(shí)R伺服精密行星減速器電氣缸蓋、氣缸套、活塞組件及氣門(mén)等主要受熱負(fù)荷大,其機(jī)械性能如強(qiáng)度、韌性等急劇下降,使零件變形增加,減小了零件間的配合間隙,加速機(jī)件磨損,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)產(chǎn)生裂紋、機(jī)件卡住的故障。R系列減速電機(jī)過(guò)熱還會(huì)惡化電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程,使噴油器工作失常,霧化不良,積炭增多。
錯(cuò)誤操作四:帶負(fù)荷急停機(jī)械手伺服電機(jī)行星減速機(jī)或突然卸除負(fù)荷后立刻停機(jī)。冷卻系水的循環(huán)停止,散熱能力急劇降低,受熱件失去冷卻,易造成氣缸蓋、氣缸套、氣缸體等機(jī)件過(guò)熱,產(chǎn)生裂紋,或使活塞過(guò)度膨脹卡死在缸套內(nèi)。另方面,停機(jī)時(shí)未經(jīng)怠速降溫,會(huì)使摩擦面含油不足,當(dāng)斜齒輪減速機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)會(huì)因潤(rùn)滑不良而加劇磨損。因此,伺服精密行星減速器熄火前應(yīng)卸除負(fù)荷,并逐漸降低轉(zhuǎn)速、空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘。