回收西門子模塊6ES75901AF300AA0 回收西門子模塊6ES75901AF300AA0
表中聲明變量的順序和變量在內(nèi)存中的存儲順序。在邏輯塊中不需使用的局部數(shù)據(jù)類型,可以不必在變量聲明表中聲明。
表5.1 局部數(shù)據(jù)類型
變 量 名 類 型 說 明
輸入?yún)?shù) In 由調(diào)用邏輯塊的塊提供數(shù)據(jù),輸入給邏輯塊的指令
輸出參數(shù) Out 向調(diào)用邏輯塊的塊返回參數(shù),即從邏輯塊輸出結(jié)果數(shù)據(jù)
IO參數(shù) In_Out 參數(shù)的值由調(diào)用塊的塊提供,由邏輯塊處理修改,然后返回
靜態(tài)變量 Stat 靜態(tài)變量存儲在背景數(shù)據(jù)塊中,塊調(diào)用結(jié)束后,其內(nèi)容被保留
臨時變量 Temp 臨時變量存儲在L堆棧中,塊執(zhí)行結(jié)束變量的值因被其它內(nèi)容覆蓋而丟掉
對于功能塊FB,操作系統(tǒng)為參數(shù)及靜態(tài)變量分配的存儲空間是背景數(shù)據(jù)塊。這樣參數(shù)變量在背景數(shù)據(jù)塊中留有運行結(jié)果備份。在調(diào)用FB時,若沒有提供實參,則功能塊使用背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值。操作系統(tǒng)在L堆棧中給FB的臨時變量分配存儲空間。
對于功能塊FC,操作系統(tǒng)在L堆棧中給FC的臨時變量分配存儲空間。由于沒有背景數(shù)據(jù)塊,因而FC不能使用靜態(tài)變量。輸入、輸出、IO參數(shù)以指向?qū)崊⒌闹羔樞问酱鎯υ诓僮飨到y(tǒng)為參數(shù)傳遞而保留的額外空間中。
對于組織塊OB來說,其調(diào)用是由操作系統(tǒng)管理的,用戶不能參與。因此,OB只有定義在L堆棧中的臨時變量。
1) 形參
為保證功能塊對同一類設(shè)備控制的通用性,用戶在編程時就不能使用具體設(shè)備對應(yīng)的存儲區(qū)地址參數(shù)(如不能使用I1.0等),而是使用這類設(shè)備的抽象地址參數(shù)。這些抽象參數(shù)稱為形式參數(shù),簡稱形參。將該設(shè)備的相應(yīng)實際存儲區(qū)地址參數(shù)(簡稱實參)傳遞給功能塊,功能塊在運行時以實參替代形參,從而可通過調(diào)用功能塊實現(xiàn)對具體設(shè)備的控制。當對另一設(shè)備控制時,同樣也可通過調(diào)用實參將其傳遞給功能塊。
形參需在功能塊的變量聲明表中定義,實參在調(diào)用功能塊時給出。在功能塊的不同調(diào)用處,可為形參提供不同的實參,但實參的數(shù)據(jù)類型必須與形參*。用戶程序可定義功能塊的輸入值參數(shù)或輸出值參數(shù),也可定義一參數(shù)作為輸入輸出值。參數(shù)傳遞可將調(diào)用塊的信息傳遞給被調(diào)用塊,也能把被調(diào)用塊的運行結(jié)果返回給調(diào)用塊。
2) 靜態(tài)變量
靜態(tài)變量在PLC運行期間始終被存儲。S7將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊中,當被調(diào)用塊運行時,能讀出或修改靜態(tài)變量;被調(diào)用塊運行結(jié)束后,靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中。由于只有功能塊FB有關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊,因此只能為FB定義靜態(tài)變量。功能塊FC不能有靜態(tài)變量。
3) 臨時變量
臨時變量僅在邏輯塊運行時有效,邏輯塊結(jié)束時存儲臨時變量的內(nèi)存被操作系統(tǒng)另行 分配。S7將臨時變量定義在L堆棧中,L堆棧是為存儲邏輯塊的臨時變量而專設(shè)的。當塊程序運行時,在L堆棧中建立該塊的臨時變量,一旦塊執(zhí)行結(jié)束,堆棧重新分配,因而信息丟失。