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繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。但繼電器有觸點，壽命較短，且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負載。當驅動電感性負載時，大開閉頻率不得超過1 Hz。
晶閘管輸出（交流）和晶體管輸出（直流）都屬于無觸點開關輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。感性負載在斷開瞬間會產生較高的反壓，必須采取
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分配輸入輸出點
一般輸入點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應的；在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián))，然后再接到輸入點。
1. 明確IO通道范圍
不同型號的PLC，其輸入輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選PLC型號，弄清相應的IO點地址的分配。
2. 內部輔助繼電器
內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器、計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。
3．分配定時器計數(shù)器
對用到定時器和計數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時器和計數(shù)器的編號不能相同。若掃描時間較長，則要使用高速定時器以保證計時準確
安全回路設計
安全回路起保護人身安全和設備安全的作用，它應能獨立于PLC工作，并采用非半導體的機電元件以硬接線方式構成。
確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路，在以下幾種情況下將發(fā)揮安全保護作用：① PLC或機電元件檢測到設備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時；② PLC失控時；③ 操作人員需要緊急干預時。
設計安全回路的任務包括以下內容：
(1) 確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關系；
(2) 設計硬回路以提供對過程中重要設備的手動安全性干預手段；
(3) 為PLC定義故障形式和重新啟動特性。
PLC應用系統(tǒng)的軟件設計
PLC應用軟件設計的內容
PLC應用軟件的設計是一項十分復雜的工作，它要求設計人員既要有PLC、計算機程序設計的基礎，又要有自動控制的技術，還要有一定的現(xiàn)場實踐經驗。
一個實用的PLC軟件工程的設計通常要涉及以下幾個方面的內容：
(1) PLC軟件功能的分析與設計；
(2) IO信號及數(shù)據(jù)結構分析與設計(3) 程序結構分析與設計；
(4) 軟件設計規(guī)格說明書編制；
(5) 用編程語言、PLC指令進行程序設計；
(6) 軟件測試；
(7) 程序使用說明書編制。
