回收西門子模塊6ES75905AA000AA0
S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便。內置有高速計數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。
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S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴展功能，適于做小點數(shù)的微型控制器；CPU222有擴展功能；CPU224是具有較強控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC不同型號CPU的技術參數(shù)如表1所示
S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補碼、調用子程序、脈沖寬度調制、脈沖序列輸出、跳轉、數(shù)據(jù)轉換、算數(shù)運算、字邏輯運算、浮點運算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結構，用戶可以使用1-255ms的定時中斷。用戶程序可設3級口令保護，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。
數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的高計數(shù)頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作。兩點高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調的脈沖列。
可選的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz。
3、S7-200的擴展模塊
不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。
擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。
CPU 221無I/O擴展能力；CPU 222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。
（1）輸入/輸出擴展模塊
S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊：
①數(shù)字量輸入擴展模塊_EM221（8DI）；
②數(shù)字量輸出擴展模塊_EM222（8DO）；
③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；
④模擬量輸入擴展模塊_EM231（3AI，A/D轉換時間為25μs，12位）；
⑤模擬量輸入和輸出混合擴展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉換時間為25μs，D/A轉換時間100μs，位數(shù)均為12位）
