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畫出互鎖條件和保護條件?；ユi條件是可以避免同時發(fā)生互相沖突的動作，保護條件可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，使輸出線圈動作，保護控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程。
在設計梯形圖程序時，要注意先畫基本梯形圖程序，當基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后，再增加其他功能，在使用輸入條件時，注意輸入條件是電平、脈沖還是邊沿。調(diào)試時要將梯形圖分解成小功能塊調(diào)試完畢后，再調(diào)試全部功能。
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為使小車自動停止，將I0.5和I0.3的常閉觸點分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動啟動，將控制裝、卸料延時的定時器T37和T38的常開觸點，分別與手動右行和左行的I0.1、I0.2的常開觸點并聯(lián)，并用限位開關對應的I0.3、I0.4和I0.5I的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。
設小車在啟動時是空車，按下左行啟動按鈕I0.2，小車開始左行，碰到SQ0時，I0.3的常閉觸點斷開，使Q0.1的線圈“斷電”，小車停止左行。I0.3的常開觸點接通，使Q0.2和T37的線圈“通電”，開始裝料和延時。10s后T37的常開觸點閉合，使Q0.0的線圈“通電”，小車右行。小車在*次碰到I0.4和碰到I0.5 時都應停止右行，所以將它們的常閉觸點與Q0.0的線圈串聯(lián)。其中I0.4的觸點并聯(lián)了中間環(huán)節(jié)M0.0的觸點，使I0.4停止右行的作用受到M0.0的約束，M0.0的作用是記憶I0.4是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經(jīng)過I0.4時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來控制M0.0,它的啟動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關I0.4 和I0.5，即M0.0在圖1中虛線所示的行程內(nèi)為“1”狀態(tài)，在這段時間內(nèi)它的常開觸點將Q0.0 控制電路中I0.4 的常閉觸點短接，因此小車第二次經(jīng)過I0.4 時不會停止右行。小車*次碰到I0.4 或第二次碰到I0.5時，小車停下來卸料，為了實現(xiàn)兩處卸料，將I0.5和I0.4的觸點并聯(lián)后驅(qū)動Q0.3和T38，15s 后小車左行。如果小車正在運行時按停止按鈕I0.1,小車將停止運動，系統(tǒng)停止工作。
但在實際調(diào)試時發(fā)現(xiàn)小車從I0.5開始左行，經(jīng)過I0.4時M0.0也被置位，使小車下一次右行到達I0.4時無法停止運行，因此在M0.0的啟動電路中串入Q0.1的常閉觸點。另外還發(fā)現(xiàn)小車往返經(jīng)過I0.4時，雖然不會停止運動，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動作，將Q0.1和Q0.0的常閉觸點與Q0.3的線圈串聯(lián)，就可解決這個問題。
