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內(nèi)部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器、計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。
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安全回路設(shè)計
安全回路起保護(hù)人身安全和設(shè)備安全的作用，它應(yīng)能獨立于PLC工作，并采用非半導(dǎo)體的機電元件以硬接線方式構(gòu)成。
確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路，在以下幾種情況下將發(fā)揮安全保護(hù)作用：① PLC或機電元件檢測到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時；② PLC失控時；③ 操作人員需要緊急干預(yù)時。
設(shè)計安全回路的任務(wù)包括以下內(nèi)容：
(1) 確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系；
(2) 設(shè)計硬回路以提供對過程中重要設(shè)備的手動安全性干預(yù)手段；
(3) 為PLC定義故障形式和重新啟動特性。
PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計
PLC應(yīng)用軟件設(shè)計的內(nèi)容
PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計是一項十分復(fù)雜的工作，它要求設(shè)計人員既要有PLC、計算機程序設(shè)計的基礎(chǔ)，又要有自動控制的技術(shù)，還要有一定的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗。
一個實用的PLC軟件工程的設(shè)計通常要涉及以下幾個方面的內(nèi)容：
(1) PLC軟件功能的分析與設(shè)計；
(2) IO信號及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(3) 程序結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計；
(4) 軟件設(shè)計規(guī)格說明書編制；
(5) 用編程語言、PLC指令進(jìn)行程序設(shè)計；
(6) 軟件測試；
(7) 程序使用說明書編制。
PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計步驟
根據(jù)可編程序控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，編制實際應(yīng)用程序并形成程序說明書的過程就是應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計。
1. 制定設(shè)備運行方案
制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，分析各輸入、輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系，確定需要檢測的量和控制的方法，并設(shè)計出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。據(jù)此便可畫出流程圖。
2. 畫控制流程圖
對于較復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，可省去這一步。
3. 制定系統(tǒng)的抗干擾措施
根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境、干擾源的性質(zhì)等因素，綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施，如硬件上的電源隔離、信號濾波，軟件上的平均值濾波等。
