組件名稱

數量

技術參數及說明

電纜盤

1

Ø 配線長度：標配線纜長度150米；

Ø 線纜參數：2芯電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6.5mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

Ø 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；

Ø 收放線匹配：提供4個檔位的速度選擇，以滿足爬行器裝配不同行進輪時的收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；

Ø 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

Ø 接口：可通過無線接口或網口與控制系統(tǒng)建立連接，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；

爬行器

1

• 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
• 適用管徑：200mm～3000mm；
• 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
• 材料：黃銅、不銹鋼、鋁合金；
• 鏡頭升降：電動升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用；
• 離合：電動離合；
• 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，大行走速度可達32m/min；
• 爬坡：根據管道狀況不同，大爬坡能力45°左右；
• 10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；
• 11、照明光源：前向12顆高亮聚光LED照明燈；后向2顆高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調；
• 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
• 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；
• 14、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

旋轉鏡頭

1

• 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
• 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向360度無限旋轉，仰俯2*135度旋轉，一鍵歸位；
• 照明光源：4顆泛光LED；
• 調焦變倍：自動對焦，可手動調節(jié)，10倍光學變倍；
• 激光測量：用于測量裂縫寬度；
• 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
• 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；
• 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；