機(jī)器人的框架的連接處不要有油漆隔離，實(shí)現(xiàn)有效連接后，接入系統(tǒng)地PE，有效的接地，可以減少脈沖群、輻射擾的影響。
4結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
整機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)
油泵和底座等組成。此泵轉(zhuǎn)速不高,脈沖
量穩(wěn)
積利用
吸
有自吸能力(干
和轉(zhuǎn)子與泵
需要同步齒輪傳動(dòng)
可隙較大,適用于輸送高粘度液體2mm2
械效率高而容積效
泵體中設(shè)有保溫層,輸送常溫下的固
齒輪泵操作
按鐵(復(fù)位電數(shù)的業(yè)使用電機(jī),《須過(guò)技木人的認(rèn)可才能進(jìn)
1啟動(dòng)前檢查
檢查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
點(diǎn)動(dòng)電機(jī),看是否與供方所規(guī)定的方
4.帶預(yù)熱裝置泵
先
使泵腔內(nèi)介質(zhì)
路閥
再將進(jìn)口閥門(mén)打開(kāi),否則泵易損壞
查螺栓
察各連接部位螺栓是否齊全,使用扳手順時(shí)針輕擰地腳螺栓及各部位連
否緊固、無(wú)松動(dòng)
3.濾波
總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環(huán)。
DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。
驅(qū)動(dòng)器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。
PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。
電機(jī)噪聲濾波
有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產(chǎn)生高頻噪聲。高頻噪聲通過(guò)電機(jī)引線(xiàn)及外殼縫隙往外輻射。電機(jī)金屬外殼能對(duì)內(nèi)部輻射噪聲進(jìn)行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會(huì)有很多輻射噪聲通過(guò)電機(jī)引線(xiàn)往外輻射。因此我們對(duì)電機(jī)的輻射整改更多的是針對(duì)電機(jī)引線(xiàn)進(jìn)行處理。重點(diǎn)介紹BDL濾波器在電機(jī)的運(yùn)用。
伺服驅(qū)動(dòng)放大器單元到電機(jī)動(dòng)力電纜應(yīng)使用金屬屏蔽層的電纜，電纜線(xiàn)應(yīng)該盡量的短，同時(shí)屏蔽層用金屬夾子將電線(xiàn)屏蔽層固定在接地的安裝板上，以避免功率損耗，減少干擾。電柜通風(fēng)開(kāi)了要使用密集金屬網(wǎng)絡(luò)，切口越小越好。因?yàn)楠M孔可能在電柜中輻射高頻座號(hào)。電柜的柜門(mén)和電纜的進(jìn)線(xiàn)口要可靠接地，避免電柜內(nèi)部的干擾磁場(chǎng)通過(guò)屏蔽電纜泄漏出去。柜門(mén)要使用有傳導(dǎo)性的密封墊，緊貼柜體。
伺服驅(qū)動(dòng)、通信口，PC以及液晶顯示器進(jìn)行有效的屏蔽，可有效減少EMI的影響。
工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過(guò)程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。
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