新V90伺服電機1FL6054-2AF21-0MA1技術(shù)
西門子V90伺服電機1FL6054-2AF21-0MA1 技術(shù)介紹,西門子V90伺服電機功能。
西門子V90 的安全功能無需設(shè)置任何參數(shù)。當 STO1 和 STO2 輸入信號為低電平時(常閉觸點斷開),V90 的 STO 功能激活,脈沖被封鎖,伺服驅(qū)動器無輸出。
需要重新啟動電機時,必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平(常閉觸點閉合),伺服啟動信號 SON 需要先置 0,然后再置 1.
1.4 F1611 故障復(fù)位
當 STO1 和 STO2 沒有同時斷開時, V90 會報出 F1611:集成安全功能故障。包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況,公差時間
(即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時間)為 2 秒。只能通過斷電再上電來復(fù)位該故障。
1.5 認證及安全相關(guān)數(shù)據(jù)
新V90伺服電機1FL6054-2AF21-0MA1技術(shù)
西門子V90 集成安全功能通過相關(guān)認證,符合以下標準:
· ISO13849-1:2006 的類別 3
· ISO13849-1:2006 性能等級(PL)d
· IEC61508 安全完整性等級 2(SIL2)
西門子V90西門子伺服電機集成安全功能介紹V90 伺服驅(qū)動器集成基本安全功能 STO(Safe Torque Off:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)。如果激活 STO 時電機處于靜止狀態(tài),可防止靜止的電機意外啟動。
如果激活 STO 時電機正在旋轉(zhuǎn),電機會依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。如果電機帶有抱閘,抱閘立即閉合。