2．三菱運動控制和伺服產(chǎn)品簡介
三菱在運動控制和伺服驅(qū)動方面具有豐富的產(chǎn)品線，可以對應(yīng)各種類型的機床設(shè)備。在運動控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對應(yīng)方法。并且，三菱的運動控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件，可支持不同的機床行業(yè)應(yīng)用。如SV13的操作系統(tǒng)，以的SFC的編程語言，多應(yīng)用于高精度的磨床設(shè)備進行插補的動作，而SV22的操作系統(tǒng)，以機械支持語言，則廣泛應(yīng)用于多軸高速高精度同步控制的機床設(shè)備中。
在伺服產(chǎn)品方面，具有各種慣量等級，滿足各種設(shè)備的定位控制要求，而且從功率上來說，小到50W，大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對于110kW以上的需求，也有各種對應(yīng)方式來實現(xiàn)控制。
3．三菱產(chǎn)品在機床行業(yè)中的應(yīng)用以及特點
下面我們就以2個客戶案例，來介紹三菱運動控制產(chǎn)品在機床行業(yè)中應(yīng)用。
前面已經(jīng)說過，今后的機床行業(yè)將朝著的市場轉(zhuǎn)移，那么對機床的復(fù)合化智能化提出了更高的要求，以普通的沖壓設(shè)備為例，以往設(shè)備是將沖壓好的工件由人工操作拿取，隨著現(xiàn)在國內(nèi)人力成本的不斷上升，由機器替代人工操作將是一個必然的趨勢，那么高性能的沖壓機床將會由自動送料取料系統(tǒng)取代人的操作。那么沖壓設(shè)備如何根據(jù)不同的工件運行不同的沖壓曲線，送料系統(tǒng)如何和沖壓系統(tǒng)相配合，如何保證模具的安全性等將是沖壓設(shè)備所需要考慮的，無疑使用運動控制器是選的方案，它要求運動控制器產(chǎn)品能根據(jù)不同的工件加工要求來變化沖壓曲線，送料設(shè)備與沖壓設(shè)備的同步控制。
動作概要如下：
該系統(tǒng)由伺服沖壓機和配套的送料機所構(gòu)成，沖壓機在沖壓完成的同時，送料系統(tǒng)進行送料的動作，在沖壓頭非工作的區(qū)域，完成送料，并且送料系統(tǒng)回到初始位置，等待沖壓機再次進行沖壓，依次循環(huán)，此系統(tǒng)要求送料系統(tǒng)動作和沖壓機的動作能相互配合，進行同步的控制。該設(shè)備需要沖*一個，傳送軸六個。
由于該設(shè)備使用了三菱的的Q170M型運動控制器產(chǎn)品，可控16根軸，所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話，只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可，控制產(chǎn)品無需增加。另外，該運動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源，PLCCPU和運動控制CPU，節(jié)約了客戶的一部分成本。同時，它基于IQ Platform的高速通信基板，實現(xiàn)無縫的鏈接通信，運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)，使各軸的時鐘頻率達(dá)到*，保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作。這些特性對于這種同步要求很高的設(shè)備來說，是非常必要的功能。另外，該運動控制器使用光纖總線連接，網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps，不但提高了抗*力，減少了現(xiàn)場布線操作的錯誤率，還能實現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。
通過一臺運動控制器可同時控制伺服沖壓機和送料機構(gòu)的動作。使用三菱*的機械結(jié)構(gòu)程序，簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸*的結(jié)合在一起，實現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運行，就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。
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