三相異步電機是感應電機,定子通入電流以后,部分磁通穿過短路環(huán),并在其中產(chǎn)生感應電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化,致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差,從而形成旋轉(zhuǎn)磁場。通電啟動后,轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流,即旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子存在相對轉(zhuǎn)速,并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來,實現(xiàn)能量變換。Y2系列中研紫光電機-三相異步電機
電動機分類
1.按工作電源分類
根據(jù)電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類
根據(jù)電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同,可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。
同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
3.按起動與運行方式分類
根據(jù)電動機按起動與運行方式不同,可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途分類
可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。
驅(qū)動用電動機又分為電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等)用電動機及其它通用小型機械設(shè)備(包括各種小型機床、小型機械、科研、電子儀器等)用電動機。
控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類
根據(jù)電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不同,可分為籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。
6.按運轉(zhuǎn)速度分類
根據(jù)電動機按運轉(zhuǎn)速度不同,可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。
異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
Y2系列中研紫光電機-三相異步電機基本工作過程:
(1)當三相異步電機接入三相交流電源(各相差120度電角度)時,三相定子繞組流過三相對稱電產(chǎn)生的三相磁動勢(定子旋轉(zhuǎn)磁動勢)并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,該磁場以同步轉(zhuǎn)速n0沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)。
(2)該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導體有相對切割運動,根據(jù)電磁感應原理,轉(zhuǎn)子導體(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)產(chǎn)生感應電動勢并產(chǎn)生感應電流(感應電動勢的方向用右手定則判定)。
(3)根據(jù)電磁力定律,在感應電動勢的作用下,轉(zhuǎn)子導體中將產(chǎn)生與感應電動勢方向基本*的感生電流。載流的轉(zhuǎn)子導體在定子產(chǎn)生的磁場磁場中受到電磁力作用(力的方向用左手定則判定),電磁力對電機轉(zhuǎn)子軸形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn),當電動機軸上帶機械負載時,便向外輸出機械能。由于沒有短路環(huán)部分的磁通比有短路環(huán)部分的磁通,電機轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。
為什么是異步電機
因為三相異步電機轉(zhuǎn)子線圈中的感應電流是由于轉(zhuǎn)子導體與磁場有相對運動而產(chǎn)生的。三相異步電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不會與旋轉(zhuǎn)磁場同步,更不會超過旋轉(zhuǎn)磁場的速度。如果三相異步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速成大小相等,那么,磁場與轉(zhuǎn)子之間就沒有相對運動,導體不能切割磁力線,因此轉(zhuǎn)子線圈中也就不會產(chǎn)生感應電勢和電流,三相異步電機轉(zhuǎn)子導體在磁場中也就不會受到電磁力的作用而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。因而三相異步電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度不可能與旋轉(zhuǎn)磁場相同,總是小于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。但在特殊運行方式下(如發(fā)電制動),三相異步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可以大于同步轉(zhuǎn)速。
三相異步電機轉(zhuǎn)矩
對稱3相繞組通入對稱3相電 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場線切割轉(zhuǎn)子繞組,根據(jù)電磁感應原理,轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生e和i,轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用,即產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來,轉(zhuǎn)子輸出機械能量,帶動機械負載旋轉(zhuǎn)起來。
在交流電機中,當定子繞組通過交流電流時,建立了電樞磁動勢,它對電機能量轉(zhuǎn)換和運行性能都有很大影響。所以三相交流繞組通入三相交產(chǎn)生脈振磁動勢,該磁動勢可分解為兩個幅值相等、轉(zhuǎn)速相反的旋轉(zhuǎn)磁動勢和,從而在氣隙中建立正傳和反轉(zhuǎn)磁場和。這兩個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導體,并分別在轉(zhuǎn)子導體中產(chǎn)生感應電動勢和感應電流 。
該電流與磁場相互作用產(chǎn)生正、反電磁轉(zhuǎn)矩。正向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn);反向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。這兩個轉(zhuǎn)矩疊加起來就是推動電動機轉(zhuǎn)動的合成轉(zhuǎn)矩。
三相異步電機轉(zhuǎn)速
在電機定子中通入3相交流電,使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)速為n0。不同的磁極對數(shù)p,在相同頻率f=50Hz的交流電作用下,會產(chǎn)生不同的同步轉(zhuǎn)速n0,n0=60f/p。
電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,它和感應電機基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉(zhuǎn)差率,
ns為磁場轉(zhuǎn)速,n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
三相異步電機種類
按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同,三相異步電機可分為籠式和繞線式兩種。
籠式轉(zhuǎn)子的異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜,得到了廣泛的應用,其主要缺點是調(diào)速困難。
繞線式三相異步電機的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機的起動性能和調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。
三相異步電機特點:
優(yōu)點:與單相異步電動機相比,三相異步電機結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,運行性能好,并可節(jié)省各種材料,價格便宜。
三相異步電機的使用
三相異步電機功率大,主要制成大型電機。它一般用于有三相電源(Triple-phase power)的大型工業(yè)設(shè)備中。首先說明一點的是,三相異步電機只用于電動機,極少用作發(fā)電機,都是同步電機用來發(fā)電。
對于1kW以下的小功率三相異步電機,不僅可以作三相運行,而且也可以作單相運行。
三相異步電機的幾種調(diào)速方式比較
三相異步電動機轉(zhuǎn)速公式為:n=60f/p(1-s)
從上式可見,改變供電頻率f、電動機的極對數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可達到改變轉(zhuǎn)速的目的。從調(diào)速的本質(zhì)來看,不同的調(diào)速方式無非是改變交流電動機的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。
在生產(chǎn)機械中廣泛使用不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有繞線式電動機的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、斬波調(diào)速、串級調(diào)速以及應用電磁轉(zhuǎn)差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調(diào)速。改變同步轉(zhuǎn)速的有改變定子極對數(shù)的多速電動機,改變定子電壓、頻率的變頻調(diào)速有能無換向電動機調(diào)速等。
從調(diào)速時的能耗觀點來看,有高效調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種:高效調(diào)速指時轉(zhuǎn)差率不變,因此無轉(zhuǎn)差損耗,如多速電動機、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法(如串級調(diào)速等)。有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速,如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法,能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中;電磁離合器的調(diào)速方法,能量損耗在離合器線圈中;液力偶合器調(diào)速,能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴大而增加,假如調(diào)速范圍不大,能量損耗是很小的。
一、變極對數(shù)調(diào)速方法
這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速目的,特點如下:
具有較硬的機械特性,穩(wěn)定性良好;
無轉(zhuǎn)差損耗,效率高;
接線簡單、控制方便、價格低;
有級調(diào)速,級差較大,不能獲得平滑調(diào)速;
可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用,獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。
本方法適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械,如金屬切削機床、升降機、起重設(shè)備、風機、水泵等。
二、變頻調(diào)速方法
變頻調(diào)速是改變電動機定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器,變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類,目前國內(nèi)大都使用交-直-交變頻器。其特點:
效率高,調(diào)速過程中沒有附加損耗;
應用范圍廣,可用于籠型異步電動機;
調(diào)速范圍大,特性硬,精度高;
技術(shù)復雜,造價高,維護檢驗困難。
本方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場合。