MCC-425是Modbus主站協(xié)議與CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換的通信網(wǎng)關(guān),可
以實(shí)現(xiàn)單個(gè)Modbus從站設(shè)備與CANopen主站之間的數(shù)據(jù)通信
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.配置方便,通過(guò)PC的USB口就可以配置
2.本網(wǎng)關(guān)在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是CANopen從站,在Modbus網(wǎng)絡(luò)上是Modbus主站,可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)Modbus從站與CANopen主站之間的數(shù)據(jù)通信
3.CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期發(fā)送、支持Timestamp
4.多支持8個(gè)字節(jié)的TPDO和RPDO、4個(gè)字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO
5.多支持64個(gè)TPDO、64個(gè)RPDO、支持SDO對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)交換緩沖區(qū)的訪問(wèn)
6.Modbus主站支持功能碼:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號(hào)功能;支持的通訊格式:RTU、ASCII格式
7.支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps
8.支持一個(gè)Modbus從站節(jié)點(diǎn)
9.支持串口波特率:1200 ~ 115200bps
10. 串口可支持3種電氣接口:RS232、RS485、RS422
11. 數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為1K;(輸入512字節(jié),輸出512字節(jié))
12. CAN口和RS232(RS485/ RS422)口采用能承受1KV的光電隔離
13. 內(nèi)置終端電阻和終端電阻切換開(kāi)關(guān)
技術(shù)特性:
1、可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)Modbus從站與CANopen主站之間的數(shù)據(jù)通信; |
2、CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO,既支持Heartbeat協(xié)議,也支持Guard life協(xié)議,TPDO發(fā)送類(lèi)型支持周期 |
3、CANopen接口支持:5Kbit/s,10Kbit/s,20Kbit/s,50Kbit/s,100Kbit/s,125Kbit/s,250Kbit/s,500Kbit/s,1Mbps; |
4、CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議; |
5、支持CANopen協(xié)議的多8個(gè)字節(jié)的TPDO、多8個(gè)字節(jié)的RPDO、多4個(gè)字節(jié)快速Download SDO和多4個(gè)字節(jié)快速Upload SDO; |
6、CANopen從站多支持64條TPDO、64條RPDO命令; |
7、Modbus主站支持的功能碼:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H; |
8、Modbus主站支持的通訊格式:RTU、ASCII格式; |
9、Modbus主站寫(xiě)命令輸出方式:連續(xù)輸出、禁止輸出或逢變輸出可選; |
10、Modbus主站多可配置48條Modbus命令; |
11、Modbus主站采用RS485接口或RS232接口,半雙工,波特率:1200~115200bps; |
12、工作電源:直流24V(11V~30V),消耗電流大為60mA(24V); |
13、工作環(huán)境溫度:-40℃ ~ 60 ℃, 濕度5% ~ 95%; |
14、機(jī)械尺寸:25mm(寬)×100mm(高)×90mm(深); |