開關(guān)型角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)DKJ 的概述
DKJ、ZKJ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移控制閥門截流件的位置和其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例式和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較(閉環(huán)控制)以改變輸出軸的行程,使之與輸出信號稱成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成,它能夠與電動(dòng)操作器配合對閥門或其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。
系統(tǒng)原理圖
開關(guān)型角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)DKJ比例式結(jié)構(gòu)說明
比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的位置伺服機(jī)構(gòu),由電動(dòng)伺服放大器和積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,對于比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(當(dāng)電動(dòng)操作器為“自動(dòng)”工作狀態(tài)或未接入電動(dòng)操作器時(shí)),當(dāng)伺服放大器的輸入端有控制信號輸入時(shí),此信號與來自位置發(fā)送器的位置反饋信號進(jìn)行比較,比較厚的信號偏差經(jīng)過放大,使功率級導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)(位置發(fā)送器不斷地將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?-位置反饋信號回伺服放大器)直到信號偏差小于死區(qū)為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關(guān)系。
積分式結(jié)構(gòu)說明
積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩相伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器組成。對于積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu),置電動(dòng)操作器為“手動(dòng)”狀態(tài),按下電動(dòng)操作器的“關(guān)”或“開”按鈕,伺服電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn),減速器的輸出軸朝著“關(guān)”或“開”的方向轉(zhuǎn)動(dòng),位置發(fā)送器將輸出軸的實(shí)際位置不斷地轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?-位置反饋信號送回電動(dòng)操作器的閥位開度表,當(dāng)閥位開度表的反饋信號顯示輸出軸已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的位置時(shí),放開電動(dòng)操作器的按鈕,伺服電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn),輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與通電時(shí)間成積分關(guān)系。