整體調(diào)節(jié)型直行程電動執(zhí)行器伺服電機工作原理

    本電動機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容CD使二個繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場。此定子磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢。在電動勢的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。屯磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰由于轉(zhuǎn)子電阻加大，單相伺服電動機有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟的機械特性。單相伺服電動機的端部的內(nèi)部裝有雙杠桿式制動機構(gòu)，能保證電動機在斷電時迅速地制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通對杠桿上衡鐵產(chǎn)生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內(nèi)圓表面，此時杠桿通過彈性支承使制動盤和制動輪打開，制動力消除，當(dāng)電動機失電時，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動盤上的壓縮彈簧的力，使制動盤和制動輪之間接合，從而產(chǎn)生摩擦力矩，即制動力，使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動，克服了惰走現(xiàn)象。

    當(dāng)就地手操時，只要將電動機上后端部的旋鈕切到“手動’’位置即使制動盤和制動輪脫開，即可進行就地手動操作執(zhí)行機構(gòu)中的手輪。

應(yīng)用

    在大多數(shù)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，電動執(zhí)行機構(gòu)作為近似的比例環(huán)節(jié)使用，如圖

    調(diào)節(jié)器的輸出電流通過電動執(zhí)行機構(gòu)去操縱調(diào)節(jié)機構(gòu)，改變介質(zhì)的流量。由于反應(yīng)開度的位置反饋信號，直接反饋到放大器輸入端，電動執(zhí)行器形成比例調(diào)節(jié)，即電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸的位移與調(diào)節(jié)器的輸出電流（I調(diào)）成正比，如調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥門等）是線性的（即開度與流通能力G值成正比），則I調(diào)和介質(zhì)流通能力G值成正比，構(gòu)成了調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的PID調(diào)節(jié)規(guī)律。

整體調(diào)節(jié)型直行程電動執(zhí)行器 產(chǎn)品介紹

    DKZ型直行程電動執(zhí)行器不僅可以和Ⅲ型控制單元儀表配套使用，而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進行配套，使整個控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用戶可根據(jù)系統(tǒng)對zKz型電動執(zhí)行機構(gòu)的要求，自動選擇控制單元儀表，組合成一個控制單元系統(tǒng)。

伺服電機原理圖