西门子电源模块(10A
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上海湘康自动化设备中心
我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；
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西门子PLC作为PLC行业内的之一，在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子PLC近年来推出了大量被客户高度认可的PLC产品，其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。尤其是西门子推出了西门子S7-1500系列PLC之后，其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么，相对于西门子传统的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些优势呢？
西门子S7-1500优势一:
它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。
西门子S7-1500优势二:
从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的可以选择]控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所*的。
西门子S7-1500优势三：
S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。
西门子S7-1500优势四：
相对于西门子S7-300、S7400PLC，西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度大为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。
西门子S7-1500优势五：
S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
相对于S7-300和S7-400PLC，西门子S7-1500功能更加强大，相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用。
西门子S7-1500作为西门子迄今为止功能强大、性价比高的PLC，得到了广大客户关注。天拓四方作为西门子核心分销商，将为客户提供*保障及优质的服务，以及更多西门子PLC相关知识，希望以上内容对大家有所帮助。：
| 1、通用型扩展模块 | |||
SM 321数字量输入模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM321 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 16点输入，24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
| 16点输入，24VDC，低态有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | ||
| 32点输入，24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | ||
| 16点输入，24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | ||
| 16点输入，48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 | ||
| 32点输入，120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC与公共电位单独连接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 | ||
| 16点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | ||
SM 322 数字量输出模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM322 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点输出，24VDC，2A | 6ES7 322-1BF01-0AA0 |
| 16点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BH01-0AA0 | ||
| 16点输出，24VDC，0.5A，高速 | 6ES7 322-1BH10-0AA0 | ||
32点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BL00-0AA0 | ||
| 8点输出，24VDC，0.5A，诊断能力 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | ||
| 16点输出，24-48VDC，0.5A | 6ES7 322-5GH00-0AB0 | ||
| 8点输出，48-125VDC，1.5A | 6ES7 322-1CF00-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，2A | 6ES7 322-5FF00-0AB0 | ||
| 16点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FH00-0AA0 | ||
| 32点输出，120VAC，1A | 6ES7 322-1FL00-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，2A | 6ES7 322-1HF01-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A | 6ES7 322-1HF10-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A，带过压RC 滤波器保护 | 6ES7 322-5HF00-0AB0 | ||
| 16点输出，继电器，8A | 6ES7 322-1HH01-0AA0 | ||
SM 323、SM327 数字量输入/输出模块（混合型） | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM323 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8输入，8输出 | 6ES7 323-1BH01-0AA0 |
| 16输入，16输出 | 6ES7 323-1BL00-0AA0 | ||
SM327 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点输入，8点输入或输出(可设置) | 6ES7 327-1BH00-0AB0 |
SM 331模拟量输入模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 331 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点模拟量输入，13位分辨率 | 6ES7 331-1KF01-0AB0 |
| 8点模拟量输入，9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | ||
| 2点模拟量输入，9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KB02-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，增强型16位分辨率 | 6ES7 331-7NF00-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，增强型16位分辨率，4通道模式 | 6ES7 331-7NF10-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，14位分辨率，用于等时模式下运行 | 6ES7 331-7HF01-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，用于热电阻 | 6ES7 331-7PF00-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，用于热电偶 | 6ES7 331-7PF10-0AB0 | ||
SM 332 模拟量输出模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 332 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 4点模拟量输出 | 6ES7 332-5HD01-0AB0 |
| 4点模拟量输出，15位 | 6ES7 332-7ND01-0AB0 | ||
| 2点模拟量输出 | 6ES7 332-5HB01-0AB0 | ||
| 8点模拟量输出 | 6ES7 332-5HF00-0AB0 | ||
SM 334、SM 335模拟量输入/输出模块（混合型） | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 334 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 4模拟量输入，2模拟量输出 | 6ES7 334-0CE01-0AA0 |
| 4模拟量输入，2模拟量输出；电阻测量，Pt100 | 6ES7 334-0KE00-0AB0 | ||
SM 335 | 4模拟输入，4模拟输出， 1脉冲输入和编码器供电 | 6ES7 335-7HG01-0AB0 | |
| SM 335干扰抑制滤波器。 实现对SIMATIC S7的噪声抑制， 该滤波器连接到SM 335的24V 电 源电路，***多可以保护4个SM 335 模块 | 6ES7 335-7HG00-6AA0 | ||
电源模板:
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU模块：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K内存
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K内存
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存/
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
开关量模板:
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
直接转矩控制（DTC）技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型变频调速技术，于20世纪80年代由德国学者M. Depenbrock和日本学者I. Takahashi首先针对异步电动机提出，90年代由Zhong. L, Rahman M F, Hu Y W等学者提出永磁同步电动机直接转矩控制理论。它采用空间矢量分析的方法，直接在定子坐标系下计算并控制交流电动机的转矩和磁链，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式控制(Band-Band控制)产生脉宽信号，直接对逆变器的开关状态进行优秀控制，以获得转矩的高动态性能。
DTC具备控制结构简单、转矩动态响应迅速、对电动机参数依赖少、对电动机参数变化鲁棒性好等优点。目前广泛应用于异步电动机、永磁同步电动机中，在家用电器、汽车工业、电力机车牵引等工业生产中发挥着巨大的作用。
本文分析三相异步电机的数学模型的基础上，介绍了三相异步电动机直接转矩控制系统的控制原理，基于MATLAB/Simulink仿真平台建立三相异步电动机直接转矩控制系统的整体仿真模型以及该系统各组成的仿真模型。仿真结果表明，该控制方法可以有效地实现电机转速的快速跟踪，该系统具有较高的动、静态性能，有效地减小了电动机磁链、转矩的脉动，改善了交流调速系统的稳态性能。
- 异步电动机的数学模型
异步电机是一个高阶次、非线性、强耦合的多变量系统，因此对异步电机的数学模型进行分析时，通常作以下假设：
（1）忽略空间谐波，假设三相绕组对称，产生的气隙磁场按正弦分布。
（2）忽略磁路饱和现象。
（3）不计铁心损耗。
（4）不考虑频率和温度变化对绕组的影响。
采用空间矢量分析法，在正交定子坐标系上描述异步电机。电机在定子坐标系上的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程以及运动方程组成。
