（上海湘康自动化设备中心）是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的*。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。
“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，超越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的的技术及自动控制的解决方案西门子电源模块10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西门子电源模块10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西门子电源模块10A 6ES7307-1KA01-0AA0
SIMATIC PS 307 单相负载电源（系统和负载电源）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件，可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300 系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及（如有必要）传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不适合室外应用）
系统和负载电源可通过螺丝直接固定到 S7-300 标准安装导轨上，并可直接安装到 CPU 的左侧（无需安装间隙）。
诊断 LED 灯用于指示“输出电压 24 VDC 正常”。 更换模块时，可使用 ON/OFF 开关（运行/待机）
输入电压连接电缆配有线鼻子组件 通过自动范围切换 (PS307) 或手动切换（PS307，室外），可连接到所有单相电网 (120 VAC/230 VAC)
短时电源故障缓冲 输出电压 24 VDC，稳压，防短路，防断路 可并联两个电源以提高性能
西门子PLC作为PLC行业内的之一，在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子PLC近年来推出了大量被客户高度认可的PLC产品，其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。尤其是西门子推出了西门子S7-1500系列PLC之后，其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么，相对于西门子传统的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些优势呢？
西门子S7-1500优势一:
它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。
西门子S7-1500优势二:
从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的可以选择]控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所*的。
西门子S7-1500优势三：
S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。
西门子S7-1500优势四：
相对于西门子S7-300、S7400PLC，西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度大为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。
西门子S7-1500优势五：
S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
相对于S7-300和S7-400PLC，西门子S7-1500功能更加强大，相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用。
西门子S7-1500作为西门子迄今为止功能强大、性价比高的PLC，得到了广大客户关注。天拓四方作为西门子核心分销商，将为客户提供*保障及优质的服务，以及更多西门子PLC相关知识，希望以上内容对大家有所帮助。如需咨询更多西门子产品请
| 1、通用型扩展模块 | |||
SM 321数字量输入模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM321 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 16点输入，24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
| 16点输入，24VDC，低态有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | ||
| 32点输入，24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | ||
| 16点输入，24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | ||
| 16点输入，48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 | ||
| 32点输入，120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC与公共电位单独连接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 | ||
| 16点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | ||
SM 322 数字量输出模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM322 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点输出，24VDC，2A | 6ES7 322-1BF01-0AA0 |
| 16点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BH01-0AA0 | ||
| 16点输出，24VDC，0.5A，高速 | 6ES7 322-1BH10-0AA0 | ||
32点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BL00-0AA0 | ||
| 8点输出，24VDC，0.5A，诊断能力 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | ||
| 16点输出，24-48VDC，0.5A | 6ES7 322-5GH00-0AB0 | ||
| 8点输出，48-125VDC，1.5A | 6ES7 322-1CF00-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，2A | 6ES7 322-5FF00-0AB0 | ||
| 16点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FH00-0AA0 | ||
| 32点输出，120VAC，1A | 6ES7 322-1FL00-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，2A | 6ES7 322-1HF01-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A | 6ES7 322-1HF10-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A，带过压RC 滤波器保护 | 6ES7 322-5HF00-0AB0 | ||
| 16点输出，继电器，8A | 6ES7 322-1HH01-0AA0 | ||
SM 323、SM327 数字量输入/输出模块（混合型） | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM323 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8输入，8输出 | 6ES7 323-1BH01-0AA0 |
| 16输入，16输出 | 6ES7 323-1BL00-0AA0 | ||
SM327 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点输入，8点输入或输出(可设置) | 6ES7 327-1BH00-0AB0 |
SM 331模拟量输入模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 331 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点模拟量输入，13位分辨率 | 6ES7 331-1KF01-0AB0 |
| 8点模拟量输入，9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | ||
| 2点模拟量输入，9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KB02-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，增强型16位分辨率 | 6ES7 331-7NF00-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，增强型16位分辨率，4通道模式 | 6ES7 331-7NF10-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，14位分辨率，用于等时模式下运行 | 6ES7 331-7HF01-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，用于热电阻 | 6ES7 331-7PF00-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，用于热电偶 | 6ES7 331-7PF10-0AB0 | ||
SM 332 模拟量输出模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 332 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 4点模拟量输出 | 6ES7 332-5HD01-0AB0 |
| 4点模拟量输出，15位 | 6ES7 332-7ND01-0AB0 | ||
| 2点模拟量输出 | 6ES7 332-5HB01-0AB0 | ||
| 8点模拟量输出 | 6ES7 332-5HF00-0AB0 | ||
SM 334、SM 335模拟量输入/输出模块（混合型） | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 334 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 4模拟量输入，2模拟量输出 | 6ES7 334-0CE01-0AA0 |
| 4模拟量输入，2模拟量输出；电阻测量，Pt100 | 6ES7 334-0KE00-0AB0 | ||
SM 335 | 4模拟输入，4模拟输出， 1脉冲输入和编码器供电 | 6ES7 335-7HG01-0AB0 | |
| SM 335干扰抑制滤波器。 实现对SIMATIC S7的噪声抑制， 该滤波器连接到SM 335的24V 电 源电路，***多可以保护4个SM 335 模块 | 6ES7 335-7HG00-6AA0 | ||
电源模板:
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU模块：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K内存
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K内存
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存/
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
开关量模板:
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
直接转矩控制（DTC）技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型变频调速技术，于20世纪80年代由德国学者M. Depenbrock和日本学者I. Takahashi首先针对异步电动机提出，90年代由Zhong. L, Rahman M F, Hu Y W等学者提出永磁同步电动机直接转矩控制理论。它采用空间矢量分析的方法，直接在定子坐标系下计算并控制交流电动机的转矩和磁链，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式控制(Band-Band控制)产生脉宽信号，直接对逆变器的开关状态进行优秀控制，以获得转矩的高动态性能。
DTC具备控制结构简单、转矩动态响应迅速、对电动机参数依赖少、对电动机参数变化鲁棒性好等优点。目前广泛应用于异步电动机、永磁同步电动机中，在家用电器、汽车工业、电力机车牵引等工业生产中发挥着巨大的作用。
本文分析三相异步电机的数学模型的基础上，介绍了三相异步电动机直接转矩控制系统的控制原理，基于MATLAB/Simulink仿真平台建立三相异步电动机直接转矩控制系统的整体仿真模型以及该系统各组成的仿真模型。仿真结果表明，该控制方法可以有效地实现电机转速的快速跟踪，该系统具有较高的动、静态性能，有效地减小了电动机磁链、转矩的脉动，改善了交流调速系统的稳态性能。
- 异步电动机的数学模型
异步电机是一个高阶次、非线性、强耦合的多变量系统，因此对异步电机的数学模型进行分析时，通常作以下假设：
（1）忽略空间谐波，假设三相绕组对称，产生的气隙磁场按正弦分布。
（2）忽略磁路饱和现象。
（3）不计铁心损耗。
（4）不考虑频率和温度变化对绕组的影响。
采用空间矢量分析法，在正交定子坐标系上描述异步电机。电机在定子坐标系上的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程以及运动方程组成。
电压方程为：
2 异步电动机直接转矩控制（DTC）原理
直接转矩控制(DTC)方法采用空间矢量分析方法直接在定子静止坐标系中分析交流电动机的数学模型，构建转矩和磁链的算法模型，计算和控制交流电机的转矩，借助于滞环控制器（Bang-Bang 控制）产生PWM 信号，通过开关表直接对逆变器的开关状态进行优秀控制，以获得转矩的高动态性能。
基本原理是充分利用电压型逆变器的开关特点，通过不断切换电压状态，使定子磁链轨迹逼近圆形，并通过零电压矢量的穿插来改变转差频率，以控制电机的转矩及其变化率，从而使交流电机的磁链和转矩按要求快速变化。
异步电机直接转矩控制(DTC)系统由逆变器、三相异步电机、磁链估算、转矩估算、转子位置估算、开关表、PI调节器、滞环比较器等组成。控制系统将电机给定转速和实际转速的误差，经PI调节器输出作为转矩的给定信号；同时系统根据检测的电机三相电流和电压值，利用磁链模型和转矩模型分别计算电机的磁链和转矩的大小，计算电机转子的位置、电机给定磁链和转矩与实际值的误差；后根据它们的状态选择逆变器的开关电压矢量，使电机能按控制要求调节输出转矩，终达到调速的目的。该系统框图如下图2-1所示：
西门子电源模块10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西门子电源模块10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西门子电源模块10A 6ES7307-1KA01-0AA0SIMATIC PS 307 单相负载电源（系统和负载电源）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件，可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300 系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及（如有必要）传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不适合室外应用）
系统和负载电源可通过螺丝直接固定到 S7-300 标准安装导轨上，并可直接安装到 CPU 的左侧（无需安装间隙）。
诊断 LED 灯用于指示“输出电压 24 VDC 正常”。 更换模块时，可使用 ON/OFF 开关（运行/待机）
输入电压连接电缆配有线鼻子组件 通过自动范围切换 (PS307) 或手动切换（PS307，室外），可连接到所有单相电网 (120 VAC/230 VAC)
短时电源故障缓冲 输出电压 24 VDC，稳压，防短路，防断路 可并联两个电源以提高性能
西门子PLC作为PLC行业内的之一，在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子PLC近年来推出了大量被客户高度认可的PLC产品，其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。尤其是西门子推出了西门子S7-1500系列PLC之后，其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么，相对于西门子传统的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些优势呢？
西门子S7-1500优势一:
它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。
西门子S7-1500优势二:
从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的可以选择]控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所*的。
西门子S7-1500优势三：
S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。
西门子S7-1500优势四：
相对于西门子S7-300、S7400PLC，西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度大为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。
西门子S7-1500优势五：
S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
相对于S7-300和S7-400PLC，西门子S7-1500功能更加强大，相信在未来的发展中可以得到更广泛的应用。
西门子S7-1500作为西门子迄今为止功能强大、性价比高的PLC，得到了广大客户关注。天拓四方作为西门子核心分销商，将为客户提供*保障及优质的服务，以及更多西门子PLC相关知识，希望以上内容对大家有所帮助。如需咨询更多西门子产品请
| 1、通用型扩展模块 | |||
SM 321数字量输入模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM321 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 16点输入，24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
| 16点输入，24VDC，低态有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | ||
| 32点输入，24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | ||
| 16点输入，24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | ||
| 16点输入，48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 | ||
| 32点输入，120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输入，120/230VAC与公共电位单独连接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 | ||
| 16点输入，120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 | ||
| 16点输入，24VDC，用于等时线模式下运行；具有诊断能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | ||
SM 322 数字量输出模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM322 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点输出，24VDC，2A | 6ES7 322-1BF01-0AA0 |
| 16点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BH01-0AA0 | ||
| 16点输出，24VDC，0.5A，高速 | 6ES7 322-1BH10-0AA0 | ||
32点输出，24VDC，0.5A | 6ES7 322-1BL00-0AA0 | ||
| 8点输出，24VDC，0.5A，诊断能力 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | ||
| 16点输出，24-48VDC，0.5A | 6ES7 322-5GH00-0AB0 | ||
| 8点输出，48-125VDC，1.5A | 6ES7 322-1CF00-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FF01-0AA0 | ||
| 8点输出，120/230VAC，2A | 6ES7 322-5FF00-0AB0 | ||
| 16点输出，120/230VAC，1A | 6ES7 322-1FH00-0AA0 | ||
| 32点输出，120VAC，1A | 6ES7 322-1FL00-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，2A | 6ES7 322-1HF01-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A | 6ES7 322-1HF10-0AA0 | ||
| 8点输出，继电器，5A，带过压RC 滤波器保护 | 6ES7 322-5HF00-0AB0 | ||
| 16点输出，继电器，8A | 6ES7 322-1HH01-0AA0 | ||
SM 323、SM327 数字量输入/输出模块（混合型） | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM323 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8输入，8输出 | 6ES7 323-1BH01-0AA0 |
| 16输入，16输出 | 6ES7 323-1BL00-0AA0 | ||
SM327 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点输入，8点输入或输出(可设置) | 6ES7 327-1BH00-0AB0 |
SM 331模拟量输入模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 331 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 8点模拟量输入，13位分辨率 | 6ES7 331-1KF01-0AB0 |
| 8点模拟量输入，9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | ||
| 2点模拟量输入，9/12/14位分辨率 | 6ES7 331-7KB02-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，增强型16位分辨率 | 6ES7 331-7NF00-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，增强型16位分辨率，4通道模式 | 6ES7 331-7NF10-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，14位分辨率，用于等时模式下运行 | 6ES7 331-7HF01-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，用于热电阻 | 6ES7 331-7PF00-0AB0 | ||
| 8点模拟量输入，用于热电偶 | 6ES7 331-7PF10-0AB0 | ||
SM 332 模拟量输出模块 | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 332 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 4点模拟量输出 | 6ES7 332-5HD01-0AB0 |
| 4点模拟量输出，15位 | 6ES7 332-7ND01-0AB0 | ||
| 2点模拟量输出 | 6ES7 332-5HB01-0AB0 | ||
| 8点模拟量输出 | 6ES7 332-5HF00-0AB0 | ||
SM 334、SM 335模拟量输入/输出模块（混合型） | |||
系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
SM 334 |
（每个模块包括标签条一个，总线连接器一个。但不包括前连接器，需要另购） | 4模拟量输入，2模拟量输出 | 6ES7 334-0CE01-0AA0 |
| 4模拟量输入，2模拟量输出；电阻测量，Pt100 | 6ES7 334-0KE00-0AB0 | ||
SM 335 | 4模拟输入，4模拟输出， 1脉冲输入和编码器供电 | 6ES7 335-7HG01-0AB0 | |
| SM 335干扰抑制滤波器。 实现对SIMATIC S7的噪声抑制， 该滤波器连接到SM 335的24V 电 源电路，***多可以保护4个SM 335 模块 | 6ES7 335-7HG00-6AA0 | ||
电源模板:
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU模块：
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K内存
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K内存
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K内存
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K内存/
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
开关量模板:
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
直接转矩控制（DTC）技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型变频调速技术，于20世纪80年代由德国学者M. Depenbrock和日本学者I. Takahashi首先针对异步电动机提出，90年代由Zhong. L, Rahman M F, Hu Y W等学者提出永磁同步电动机直接转矩控制理论。它采用空间矢量分析的方法，直接在定子坐标系下计算并控制交流电动机的转矩和磁链，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式控制(Band-Band控制)产生脉宽信号，直接对逆变器的开关状态进行优秀控制，以获得转矩的高动态性能。
DTC具备控制结构简单、转矩动态响应迅速、对电动机参数依赖少、对电动机参数变化鲁棒性好等优点。目前广泛应用于异步电动机、永磁同步电动机中，在家用电器、汽车工业、电力机车牵引等工业生产中发挥着巨大的作用。
本文分析三相异步电机的数学模型的基础上，介绍了三相异步电动机直接转矩控制系统的控制原理，基于MATLAB/Simulink仿真平台建立三相异步电动机直接转矩控制系统的整体仿真模型以及该系统各组成的仿真模型。仿真结果表明，该控制方法可以有效地实现电机转速的快速跟踪，该系统具有较高的动、静态性能，有效地减小了电动机磁链、转矩的脉动，改善了交流调速系统的稳态性能。
- 异步电动机的数学模型
异步电机是一个高阶次、非线性、强耦合的多变量系统，因此对异步电机的数学模型进行分析时，通常作以下假设：
（1）忽略空间谐波，假设三相绕组对称，产生的气隙磁场按正弦分布。
（2）忽略磁路饱和现象。
（3）不计铁心损耗。
（4）不考虑频率和温度变化对绕组的影响。
采用空间矢量分析法，在正交定子坐标系上描述异步电机。电机在定子坐标系上的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程以及运动方程组成。
电压方程为：
2 异步电动机直接转矩控制（DTC）原理
直接转矩控制(DTC)方法采用空间矢量分析方法直接在定子静止坐标系中分析交流电动机的数学模型，构建转矩和磁链的算法模型，计算和控制交流电机的转矩，借助于滞环控制器（Bang-Bang 控制）产生PWM 信号，通过开关表直接对逆变器的开关状态进行优秀控制，以获得转矩的高动态性能。
基本原理是充分利用电压型逆变器的开关特点，通过不断切换电压状态，使定子磁链轨迹逼近圆形，并通过零电压矢量的穿插来改变转差频率，以控制电机的转矩及其变化率，从而使交流电机的磁链和转矩按要求快速变化。
异步电机直接转矩控制(DTC)系统由逆变器、三相异步电机、磁链估算、转矩估算、转子位置估算、开关表、PI调节器、滞环比较器等组成。控制系统将电机给定转速和实际转速的误差，经PI调节器输出作为转矩的给定信号；同时系统根据检测的电机三相电流和电压值，利用磁链模型和转矩模型分别计算电机的磁链和转矩的大小，计算电机转子的位置、电机给定磁链和转矩与实际值的误差；后根据它们的状态选择逆变器的开关电压矢量，使电机能按控制要求调节输出转矩，终达到调速的目的。该系统框图如下图2-1所示：
