工業(yè)焊接機器人罐體箱體焊接 機械手 

 工業(yè)焊接機器人罐體箱體焊接 機械手 

維修保養(yǎng)注意事項

一些工業(yè)機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員死亡，因此在維修保養(yǎng)時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，畢竟人員安全與設備安全是第yi位的。

工業(yè)機器人品牌眾多，型號成群，應用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否*，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

維修保養(yǎng)的流程

為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是*的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機器人保養(yǎng)

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

3. 一年保養(yǎng)（包括日常三個月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

B、內部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機加油機器人油 、各設備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。

A、123軸減速機更換油(機器人油)。

B、機器人本體電池更換(機器人電池) 。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。