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倍福模塊kl5001編碼器接口端子BECKHOFF KL5001, KL5051 | SSI 編碼器接口端子模塊
SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個脈沖信號以讀取傳感器數(shù)據(jù)，并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過程映像中的數(shù)據(jù)字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以*地保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。
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雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數(shù)字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個邏輯通道， *個通道用來為驅(qū)動器定位，第二個通道用來提供使能信號、傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)并讀取狀態(tài)信息和參數(shù)值。 通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入至電源觸點中。
簡化復(fù)雜測試程序 在測試周期開始時，操作人員主觀檢查工位 1 中待測試的組件，以 檢查是否有明顯的機械缺陷和表面缺陷，如劃痕。一旦將組件放入 測試設(shè)備，它就會被自動夾緊并與之接觸。在設(shè)備手動切換和操作 人員感觀檢查確認后，升降機門關(guān)閉，轉(zhuǎn)盤周期開始。 LED 指示照明的亮度變化可以超過 30%。在工位 2 中，LED 亮度通過 攝像機測量的方式進行校準(zhǔn)，亮度控制的校正值通過 CAN 報文寫入 到正在測試的設(shè)備的 EEPROM 中。
在工位 3 中，使用抽吸夾持器進 行剝離強度測試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感 器檢查螺栓是否在，并使用多個傳感器確保所有按鈕的正確顏色組 合。以轉(zhuǎn)矩測量形式出現(xiàn)的*次觸覺測試隨后在工位 4 中完成。 一個采用壓電效應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器以大每秒 180 度的速度旋轉(zhuǎn)，采 集分辨率小為 0.1 Nm 的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。這一測試的目標(biāo)是確定開槽以 及小和大齒槽轉(zhuǎn)矩。
齒槽轉(zhuǎn)矩超出所允許的限值表明被測設(shè)備 在裝配過程中出現(xiàn)了故障。Andreas Borrmann 解釋道：“我們使用系 數(shù)為 20 的超采樣功能，當(dāng)任務(wù)周期為 1 毫秒時，每秒鐘可測量高達
