PNOZ s7.2 安全繼電器750177皮爾茲
| PNOZ s4 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s5 48-240VACDC 2 n/o 2 n/o t |
| PNOZ s6 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s4.1 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s6.1 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s20 24VDC 2so |
| PNOZ s7.1 24VDC 3 n/o cascade |
| PNOZ s7.2 24VDC 4 n/o 1 n/c expand |
| PNOZ s30 24-240VACDC 2 n/o 2 n/c |
| PNOZ s pIE |
| PNOZ s nIE |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 12,5mm |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 17,5mm |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 22,5mm |
| PNOZ s Set1spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s Set2spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s Set3spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s1 C 24VDC 2 n/o |
| PNOZ s2 C 24VDC 3 n/o 1 n/c |
*現(xiàn)貨，一手貨源 中國區(qū)總代理 價格優(yōu)勢 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供歡迎新老客戶朋友詢價選購下單部分圖片可能與實物不同為圖片選擇錯誤所致，來函咨詢 一五九|八八二四|二一四九
自動化任務(wù)，包括運動控制和熱連接功能?？梢暬ㄟ^各種面板型 PC 實 現(xiàn)，如適合安裝臂安裝的 CP72xx 系列或適合控制柜安裝的 CP67xx 系列。 在印刷工藝中，紙張通過多個直驅(qū)輥輸送經(jīng)過 i-Web 設(shè)備。PNOZ s7.2 安全繼電器750177皮爾茲 這需要與 后整理設(shè)備精確同步。用來移動旋轉(zhuǎn)站、補償器、印刷頭等的步進電 機通過緊湊型步進電機 I/O 端子模塊 EL7031 和 EL7041 控制。 EtherCAT 在系統(tǒng)安全方面也扮演了關(guān)鍵的角色。全自動倉儲和檢索設(shè)備（SRM）現(xiàn)在也可應(yīng)用于內(nèi)部物流領(lǐng)域。通過
導(dǎo)軌安裝的驅(qū)動裝置和一個舉升裝置將一臺倉儲/檢索設(shè)備放置在高
架前面，它將貨物放進倉庫或?qū)⒇浳镌俅斡械姆攀傅匾瞥?。在這一過
程中，當前的 SRM 要移動 1 到 2 噸重的驅(qū)動裝置、桅桿和舉升裝置
才能傳輸載重僅為 20 到 50 公斤的小部件。為了避免這一現(xiàn)象，一個
集成有倉儲/檢索設(shè)備的輕型平臺現(xiàn)在代替了整個驅(qū)動和舉升裝置。
這一平臺在一個高架前移動，即采用 8 根張緊繩索的繩牽引機器人。
結(jié)果就是能夠建造出各種尺寸機械結(jié)構(gòu)簡單且重量極輕的系統(tǒng)，在與
質(zhì)量相關(guān)的高度方面沒有限制，而傳統(tǒng)的高架倉庫則需要注意這一高
度限制。
新的方案大大降低能耗，提升性能潛力
繩牽引機器人技術(shù)的重量大大減輕，與傳統(tǒng)的技術(shù)相比，重量減輕了
有超過 90%，從而在顯著提升性能的同時還保持了良好的能量平衡。
該方案于 2012 年在杜伊斯堡 — 埃森大學(xué)實施，原型高為 6 米，寬 12
米，深 1 米。它由機電一體化和運輸系統(tǒng)/物流這兩個系以及計算機
應(yīng)用設(shè)計系共同實施完成。機電一體化系的 Dr. Tobias Bruckmann 總結(jié)
道：“我們*地提高了質(zhì)量比，因為待移動的終端執(zhí)行機構(gòu) — 帶
有倉儲/檢索設(shè)備的輕型平臺 — 僅重 80 公斤，且能夠承重載重為 20
公斤的物體。與傳統(tǒng)的倉儲和檢索設(shè)備相比，以簡單的計算和理想的
假設(shè)為基礎(chǔ)的模型計算節(jié)約了約 70 % 的能耗。”
i-Web 借助 TwinSAFE 組件和 Safety over EtherCAT 協(xié)議實現(xiàn)各種緊急停止、互鎖及其它安全 相關(guān)系統(tǒng)的整合。“TwinSAFE I/O 端子模塊讓我們能夠?qū)嵤└踩?技術(shù)。”Bob Williams 解釋說道。“這里，EtherCAT 端子模塊還提供了 如此高的靈活性，我們無需實施一個單獨的安全網(wǎng)絡(luò)。” 由于后整理模塊可以靈活地添加到生產(chǎn)線上或從生產(chǎn)線上拆卸下來， 因此，每個模塊都必須有自己的安全系統(tǒng)。假如一名員工無意中觸發(fā) 了“打開防護裝置”這個條件，TwinSAFE 可以確保系統(tǒng)安全并以受控 的方式停止。
必要時，可以為一個單獨的模塊、一個區(qū)域甚至整個生 產(chǎn)線觸發(fā)這種安全模式。 遠程訪問節(jié)省時間和資源 I-Web 還利用了遠程維護和故障排除的優(yōu)點。“基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺讓我們能夠很輕松地遠程訪問系統(tǒng)。由于我們已經(jīng)將整 個機器通訊都轉(zhuǎn)換成 EtherCAT，我們可以遠程監(jiān)控系統(tǒng)的每個組成部 分。EtherCAT 包括豐富的診斷功能，如無帶寬限制的故障檢測。故障 排除時間縮短了至少 50%。” Bob Williams 描述道
