消防現(xiàn)場無人機(jī)之有毒有害氣體在線探測設(shè)施
前言
近幾年來我國大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務(wù)也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)或者完善了顆粒物、氣體檢測設(shè)備，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省控點(diǎn)分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)。
不過，大氣環(huán)境治理首先要知道污染源現(xiàn)狀，這是重要的前期監(jiān)測工作。傳統(tǒng)的監(jiān)測方式以地面監(jiān)測站為主，現(xiàn)在發(fā)展成在線監(jiān)測，通過網(wǎng)絡(luò)建立傳感系統(tǒng)監(jiān)測。但從傳統(tǒng)監(jiān)測到網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測，依然無法滿足新時(shí)期環(huán)境監(jiān)測的要求。
無人機(jī)遙感技術(shù)作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)：具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。：-歐陽。
（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）
產(chǎn)品簡介
消防現(xiàn)場無人機(jī)之有毒有害氣體在線探測設(shè)施是圣凱安科技專為無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測而專門設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測參數(shù)包括：SO2，NO2，O3，CO以及顆粒物PM2.5和PM10等，并實(shí)時(shí)傳輸回地面顯示無人機(jī)飛行所在環(huán)境的檢測數(shù)據(jù)及生成對應(yīng)的趨勢曲線。同時(shí)通過配置圣凱安科技高精度、體積小、重量輕的智能型7NE系列氣體傳感器可擴(kuò)展檢測NH3，HCN，HCL及甲烷/非甲烷碳?xì)浠衔?、VOC等幾百種氣體參數(shù)，可*搭載在無人機(jī)上進(jìn)行檢測并對無人機(jī)飛行不會造成影響。
產(chǎn)品組成：
主要包含幾部分：采樣單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、數(shù)據(jù)分析單元等；采樣單元監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過數(shù)傳或GPRS傳輸單元傳送至地面顯示平臺進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)管理及圖表生成。：-歐陽
產(chǎn)品特點(diǎn)
●：-歐陽
●軟件兼容多種無人機(jī)制造商包括大疆所有系列（歡迎訂制）
●上百種氣體傳感器可以隨時(shí)更換，系統(tǒng)帶有自動識別功能
●外殼防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計(jì)
●實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線
●可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并同時(shí)生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看
●同時(shí)顯示經(jīng)緯度、高度、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上百種氣體實(shí)時(shí)濃度值。
●檢測精度可達(dá)到ppb級。
●實(shí)時(shí)無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過GPRS實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器。
●自動采樣分析高精度分析儀器；
●具有良好的抗*力 ，數(shù)據(jù)能夠自動換算為標(biāo)態(tài)濃度；
●各項(xiàng)資料自動傳輸、遠(yuǎn)程自動和手動控制、故障診斷及報(bào)警等基本功能。
詳細(xì)參數(shù)
●：-歐陽
●適用：多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、無人車、機(jī)器人；
●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可靈活替換（具體請圣凱安售前）；
●檢測原理：電化學(xué)、激光以及紅外原理；
●重量：550克（標(biāo)準(zhǔn)7參數(shù)） ；
●尺寸：220×145×60mm；
●供電：12-24V；
●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳；
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃；
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露 ；
●設(shè)備壽命：氣體器件壽命2年
地面接收數(shù)據(jù)軟件
地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設(shè)計(jì)的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報(bào)告并向云端上傳的軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實(shí)時(shí)濃度值進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺，主要功能應(yīng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時(shí)間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)展示
平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有du氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺，統(tǒng)一管理，綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點(diǎn)位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計(jì)分析，例如日變化分析、時(shí)間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時(shí)間成本，同時(shí)還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
數(shù)據(jù)對比
國控點(diǎn)數(shù)據(jù)對比 100 小時(shí)同期對比
應(yīng)用范圍
主要包括爆炸、泄漏、火災(zāi)等環(huán)境突發(fā)事件引發(fā)的大氣環(huán)境污染應(yīng)急監(jiān)測、風(fēng)險(xiǎn)場區(qū)的常規(guī)大氣質(zhì)量狀況巡查、城市低空大氣質(zhì)量狀況監(jiān)測。
