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公司介紹主營產(chǎn)品

廈門興潤星貿(mào)易有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)（DCS）備件Foxboro,Ovation, Motorola MVME,HP,Honeywell,Yaskawa, AB,Woodward, Xycom，Network Appliance，Nokin,ABB,Fanuc,Siemens等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的*，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國各地，迅速成為自動化行業(yè)的*，公司以“廈門潤星貿(mào)易有限公司座落于美麗的廈門，是一家專業(yè)從事進(jìn)口自動化及工控產(chǎn)品的*銷售企業(yè)，對各大自動化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢，同時配備優(yōu)秀的工程團(tuán)隊。

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產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

OVATION系統(tǒng)DCS卡件 Westinghouse 1C31132G01 P-MODULE ANALOG OUTPUT. DCIS-0115

OVATION系統(tǒng)DCS卡件-I/O單元產(chǎn)品詳情

OVATION系統(tǒng)DCS卡件 Westinghouse 1C31132G01 P-MODULE ANALOG OUTPUT. DCIS-0115

當(dāng)今自動化控制產(chǎn)品日新月異，相同功能的實現(xiàn)有各種各樣不同的方式。比如很多設(shè)備上都要使用的定位控制的實現(xiàn)就有很多種方法。有的利用單片機(jī)結(jié)合伺服系統(tǒng)實現(xiàn)定位控制；有的使用PLC高速脈沖輸出功能或配定位單元結(jié)合伺服系統(tǒng)實現(xiàn)；還有的利用變頻器的多段速控制來實現(xiàn)定位控制。但不同的定位控制系統(tǒng)有不同的特點(diǎn)，成本也有很大的差異，于是針對不同的設(shè)備對精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)*的性價比就非常必要。本文介紹一個高性價比的，應(yīng)用臺達(dá)plc的高速計數(shù)器和與變頻器通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的例子。

2 控制實例

切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)zui常用的設(shè)備。其完成的zui基本動作是:把待裁切的材料送到位置，然后進(jìn)行裁切。其控制的核心就是一個單軸的位置控制。我們已經(jīng)成功的利用plc對變頻器的端子進(jìn)行控制，實現(xiàn)多段速調(diào)速，從而完成這個單軸控制。因為考慮到控制成本和操作的方便性，我們又應(yīng)用臺達(dá)的esplc和vfd-b變頻器通過通訊來實現(xiàn)這個位置控制。

3 系統(tǒng)的構(gòu)成

plc作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號實現(xiàn)對當(dāng)前位置的檢測，通過和設(shè)定值的比較用通訊功能來控制變頻器的輸出頻率從而實現(xiàn)精確定位。同時通過hmi可以方便的設(shè)定plc的一些內(nèi)部寄存器值進(jìn)行人機(jī)交互，并且變頻器的工作頻率可以在hmi上方便修改和直觀顯示。臺達(dá)的dvp系列plc都具有兩個通訊口，com1是rs232，com2是rs485，支持modbus ascii/rtu通訊格式，通訊速率zui高可達(dá)115200bps，兩通訊口可以同時使用。所以無需用任何擴(kuò)展模塊就可以實現(xiàn)既可連接用于參數(shù)設(shè)置的人機(jī)界面又可用通訊的方式控制變頻器等其它設(shè)備。并且dvp系列plc提供了針對modbus ascii/rtu模式的通訊指令，這樣在編寫通訊程序時就可以大大簡化，無需像用串行數(shù)據(jù)傳送指令rs那樣要進(jìn)行復(fù)雜的校驗碼計算和遵循復(fù)雜的指令格式。臺達(dá)的vfd系列變頻器內(nèi)建有單獨(dú)的rs-485串聯(lián)通訊界面，并且也遵循modbus ascii/rtu通訊格式(vfd-a系列除外)?；c這些特點(diǎn)選用了性價比優(yōu)異的dvp es plc和vfd-b變頻器。整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 控制系統(tǒng)框圖

4 plc的i/o分配

由于使用了通訊控制，可以省去用于控制變頻器的五個輸出點(diǎn)，plc輸出點(diǎn)的使用減少了。因此選用了dvp14es00r2和一個擴(kuò)展模塊dvp08xm11n。i/o點(diǎn)的分配見表1。需要注意的是dvp14es plc的擴(kuò)展模塊地址輸入點(diǎn)是從x20開始，輸出點(diǎn)是從y20開始。

表1 plc i/o分配表

5 es系列plc高速計數(shù)器應(yīng)用

此工程中所選編碼器分辨率為500p/r，機(jī)器原系統(tǒng)配置編碼器分辨率為200p/r，理論精度比過去提高兩倍以上。電機(jī)為1450r/min，傳動系統(tǒng)減速比為2.4。由此可計算出額定轉(zhuǎn)速下編碼器輸出的zui高脈沖頻率為：1450r/min÷60s/min÷2.4×500p/r≈5khz。

盡管臺達(dá)es系列的高速計數(shù)器功能不算強(qiáng)大，其x0和x1可以接受的zui高頻率為20khz的脈沖，但在這個系統(tǒng)中還是足以勝任的。為了簡化程序中的計算，采用了兩個高速計數(shù)器c235和c236。c235通過計算所有前進(jìn)后退的脈沖數(shù)，再進(jìn)行換算后用于顯示進(jìn)給機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，此功能實現(xiàn)的程序段見圖2所示。其程序中的m45和m47用于濾除定位完成后裁切過程中或其它震動造成的編碼器輸出的誤脈沖，以實現(xiàn)位置的精確性。

APPLIED MATERIALS 0010-20991 ASSY, INTLK TOP, PRECLEAN COVER
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APPLIED MATERIALS 0010-21259 ASSY THERMAL SWITCH 55C & 75C
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APPLIED MATERIALS 0010-21743 ASSY THERMAL SWITCH PVD CHAMB
APPLIED MATERIALS 0010-22271 INTERLOCK ASSY FAN ROTATION EXZ
APPLIED MATERIALS 0010-23716 ASSEMBLY PMAX PYROMETER RTP
APPLIED MATERIALS 0010-25060 MEGASONIC PLATE, CHAMFERED AND RF MATCH
APPLIED MATERIALS 0010-26524 ASSEMBLY 300MM ROTATION HTF/EP
APPLIED MATERIALS 0010-27623 ASSEMBLY NON-PLT 300MM DER WRIST HIGH TEMP
APPLIED MATERIALS 0010-29842 ASSEMBLY,300MM DBR HIGH TEMP BELT WRIST,TITANIUM
APPLIED MATERIALS 0010-30029 P-CHUCK LIFT, PRECISION 5000
APPLIED MATERIALS 0010-30057 ASSEMBLY, CATHODE LINER, MXP+
APPLIED MATERIALS 0010-30111 WAFER HEATER 8"
APPLIED MATERIALS 0010-30136 ELECTRICAL ASSY, CAP/BLOCK
APPLIED MATERIALS 0010-30354 ASSY, PLASMA CHUCK, THICK CABLE
APPLIED MATERIALS 0010-30576 OBS, ASSY, HEATER LIFT, GIGA-FILL SACVD
APPLIED MATERIALS 0010-30579 ASSY ADPTR, HOSE DISCONNECT, SUPPLY
APPLIED MATERIALS 0010-30580 ASSY ADPTR, HOSE QUICK DISCONNECT, RETURN
APPLIED MATERIALS 0010-30591 IPS UPPER MAGNET RING ASSY
APPLIED MATERIALS 0010-30610 ASSY BLADE
APPLIED MATERIALS 0010-30612 MATCH COOLIN HARNESS
APPLIED MATERIALS 0010-30686 MATCH-RF OX-ETCH
APPLIED MATERIALS 0010-35227 PCB
APPLIED MATERIALS 0010-35713 ASSY FAN MODULE DOME
APPLIED MATERIALS 0010-35718 WATER LINE ASSY., MAINFRAME T
APPLIED MATERIALS 0010-35792 ASSY, FIBER OPTIC SENSOR CABLE, EPLIS
APPLIED MATERIALS 0010-35983 ASSY, PWR CBL, IQ PUMPEDWAROS, CENTURA
APPLIED MATERIALS 0010-36152 LID
APPLIED MATERIALS 0010-36159 THROTTLE VALVE SHIPPING PLATE
APPLIED MATERIALS 0010-36160 LIFT PLATE
APPLIED MATERIALS 0010-36162 RF MATCH ASSY
APPLIED MATERIALS 0010-36165 AC POSTER DIST. BOX EPLIS
APPLIED MATERIALS 0010-36236 ASSY, RGA PORT, DXZ AND UNIV PE-TEOS, CENTURA
APPLIED MATERIALS 0010-36325 ASSY, 208VAC DISTRIBUTION, DPS CHAMBER
APPLIED MATERIALS 0010-36522 ASSY EDGE RING
APPLIED MATERIALS 0010-36576 HOSE ASSY 30 INSUL C-TFE/SST BRAID FEMALE SEAL
APPLIED MATERIALS 0010-36584 ASSY,LID,DCSXZ
APPLIED MATERIALS 0010-36618 ASSY,CERAMIC DOME, DPS POLY CHAMBER
APPLIED MATERIALS 0010-36759 E.S.C. ASSY PED. 200MM NOTCH WFB
APPLIED MATERIALS 0010-37130 CLAMP ASSY. XFER CHAMBER LID
APPLIED MATERIALS 0010-37163 HTD THROTTLE VALVE ASSY
APPLIED MATERIALS 0010-37727 GAS SPRING
APPLIED MATERIALS 0010-37828 ASSY,DISPLAY BOARD HF,RF GEN
APPLIED MATERIALS 0010-37828 ASSY,DISPLAY BOARD HF,RF GEN
APPLIED MATERIALS 0010-37911 LINER,2 PIECE,TURBO PORT
APPLIED MATERIALS 0010-38023 LID, VIEW TI/HT TIN

關(guān)鍵詞：單片機(jī) 伺服系統(tǒng) 控制系統(tǒng) APP

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