設(shè)計
該單軸交 / 交驅(qū)動器包含了一個功率單元和一個控制單元，控制
單元可以實現(xiàn)強(qiáng)大的通信、閉環(huán)和開環(huán)控制功能。
SINAMICS S210 伺服驅(qū)動器標(biāo)配有以下端子和接口：
現(xiàn)場總線接口
- 1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插口），
采用 PROFIdrive V4 協(xié)議
1 個服務(wù)接口，可以和一臺服務(wù) PC 建立以太網(wǎng)通信
One Cable Connection (OCC)，單電纜連接
- 1 個通信連接器，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的編碼器線
- 1 個動力連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的動力線
- 1 個抱閘連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)的抱
1 個電子電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
（電源可以為多臺 SINAMICS S210 供電）
1 個母線電壓接口，它還可以連接選配的一臺外部制動電阻
數(shù)字量輸入
- 1 個電位隔離、故障安全的數(shù)字量輸入，可實現(xiàn)端子對 STO 和 SS1 功能的控制
- 2 個快速數(shù)字量輸入，用于測頭或參考標(biāo)記
- 1 個數(shù)字量輸入，可實現(xiàn)外部制動電阻的溫度監(jiān)控
1 個存儲卡插槽，可將固件、參數(shù)和*保存在存儲卡上
1 個三位式七段數(shù)碼顯示屏、 2 個狀態(tài) LED，可指示故障
1 個故障確認(rèn)按鍵
驅(qū)動器設(shè)計了 Web Server 功能，用戶可以通過服務(wù)接口或者通過 PROFINET 從 PC 機(jī)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上啟用該功能。Web Server 可幫助用戶輕松調(diào)試和診斷驅(qū)動器。借助Web Server，只需幾步就可以完成驅(qū)動器調(diào)試。驅(qū)動器可從電機(jī)集成的電子銘牌中自動讀出電機(jī)數(shù)據(jù)，免去了用戶的手動輸入。
驅(qū)動器會自動從上位控制器接收 PROFIdrive 報文，只剩下一些控制器參數(shù)需要設(shè)置。而控制器參數(shù)可以通過 “ 一鍵優(yōu)化 ” 功
能自動設(shè)置。
驅(qū)動器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)之間的連接采用單電纜連接技術(shù) （“One Cable Connection”，簡稱 OCC）。驅(qū)動器無法連接第三方電機(jī)，因為它無法從該電機(jī)中讀出電機(jī)數(shù)據(jù)。
驅(qū)動器內(nèi)已經(jīng)集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶無需另行配備組件即可實現(xiàn)抱閘控制。驅(qū)動器也可以帶存儲卡運行。存儲卡的卡槽位于正面翻蓋下面。固件和配置數(shù)據(jù)可以保存存儲卡中，在更換驅(qū)動器時無需其他工具便可以方便地導(dǎo)入數(shù)據(jù)。另外，在進(jìn)行多臺同型號驅(qū)動器的調(diào)試時，利用存儲卡可以進(jìn)行方便的批量調(diào)試。存儲卡提供空白規(guī)格，或帶有驅(qū)動固件版本的規(guī)格。另外，存儲卡上還保存了一些付費功能的*，比如：擴(kuò)展安全功能的*。在使用這些功能時，保存了*的存儲卡必須一直插在驅(qū)動器中。一些型號的驅(qū)動器上已經(jīng)集成了一個制動電阻。憑借高功率的制動電阻以及高容量的直流母線電容設(shè)計，內(nèi)部制動電阻就可以充分滿足制動要求。只有在制動要求極為苛刻的應(yīng)用中，才需要安裝一個外部制動電阻。
另外，驅(qū)動器還集成了一個進(jìn)線濾波器，在 10 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足 EMC C2 類的要求；在 25 米的電纜范圍內(nèi)，它滿足EMC C3 類的要求。
