SubsonusUSBL超短基線是新一代的USBL水下聲學(xué)定位系統(tǒng)，提供水下1000m量程內(nèi)的精確的定位、速度和航向數(shù)據(jù)，它采用了的、已校準(zhǔn)的水聽器陣列，并融合一個慣導(dǎo)傳感器。鈦合金外殼，體積小，僅有約手掌的大小。
的水聽器陣列
自動聲速
聲學(xué)航向
內(nèi)置INS慣導(dǎo)傳感器
動態(tài)調(diào)節(jié)發(fā)射能量
外殼*保護(hù)
導(dǎo)航：
定位精度（5m量程）：0.05m
定位精度（100m量程）：0.2m
定位精度（1000m量程）：2.5m
速度精度：0.01m/s
Roll/Pitch精度：0.1°
航向：0.3°
Heave精度：5%或0.05m（取zui大值）
內(nèi)部過濾率：1000Hz
數(shù)據(jù)輸出率：zui大1000Hz
延時：0.6ms
聲學(xué)：
水聽器：8個
頻率：30kHz，寬帶
聲學(xué)覆蓋：300°，半球
精度：0.25%斜距
更新率：zui大10Hz
數(shù)據(jù)傳輸率：zui大10bit
硬件：
電壓：9－60V，或以網(wǎng)線供電
平均功耗：8W
zui大功耗：25W
接口：網(wǎng)線(RS232/RS422 through ILU)
同步：PTP，NTP均支持
耐壓：1000m
工作溫度：：-20℃ ~40℃
存儲溫度：-40℃ ~85℃
沖擊：25g
尺寸：106 x106 x82mm
空氣中重量：780g
傳感器：
集成GPS/INS：支持
集成GPS天線：在水聽器頂端
壓力傳感器量程：1000m
壓力傳感器精度：1.5m
備注：設(shè)備僅應(yīng)用于水下，水面應(yīng)用時包含方向傳感器，但無GPS/INS或GPS天線。
外部GPS/INS用于水面應(yīng)用時，推薦Spatial Dual或Spatial FOG dual設(shè)備。
