3RW4075-6BB44西門子
3RW4075-6BB44西門子
3RW4075-6BB44西門子
SIEMENS 湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司
湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針
,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,
尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),
幾年來(lái),湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)S_DRV_DB。gk9模
D_DIR: MM440運(yùn)行方向狀態(tài)指示。 | |||||
INHIBIT: MM440是否被禁止的狀態(tài)指示。 | |||||
FAULT: MM44*。 | |||||
SPEED: MM440的反饋的實(shí)際速度值。 | |||||
DRIVE: MM440的USS站地址。MM440參數(shù)P2011設(shè)置。 | |||||
PZD_LEN: PZD數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù),有效值2,4,6或8個(gè)字。MM440參數(shù)P2012設(shè)置。 | |||||
4.3.2. USS通信接口參數(shù)功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如圖9所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖9: USS通信接口參數(shù)功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT功能塊用來(lái)處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
PORT: 通信模塊標(biāo)識(shí)符:在默認(rèn)變量表的“常量”(Constants) 選項(xiàng)卡內(nèi)引用的常量。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
BAUD: 指的是和MM440進(jìn)行通行的速率。 MM440的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_DB: 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指令時(shí)創(chuàng)建和初始化的背景數(shù)據(jù)塊。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
ERROR: 輸出錯(cuò)誤。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
STATUS:掃描或初始化的狀態(tài)。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT 功能通過(guò)RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實(shí)際通信。 每次調(diào)用此功能可處理與一個(gè)變頻器的一次通信。 用戶程序必須盡快調(diào)用此功能以防止與變頻器通信超時(shí)。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調(diào)用此功能。通常從循環(huán)中斷 OB 調(diào)用USS_PORT 以防止變頻器超時(shí)以及使 USS_DRV 調(diào)用的 USS 數(shù)據(jù)保持。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的,在完成一次與MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時(shí)間,不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。表8列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
表8:不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí),通常進(jìn)行3次嘗試來(lái)完成通信事件,那么S7-1200與MM440通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如:如果通信波特率是9600,那么USS_PORT與MM440通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于zui小的調(diào)用時(shí)間間隔,即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理,建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí),我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間,以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如圖10所示:gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖10:循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.3.3. USS_RPM功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_R。如圖13所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖13:讀寫同時(shí)使能報(bào)錯(cuò)gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果通信斷開(kāi),則PORT報(bào)錯(cuò)818B,如圖14所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖14:通信斷開(kāi)報(bào)錯(cuò)gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果速度設(shè)定值不正確,則報(bào)錯(cuò)8186,如圖15所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)