智能PID調(diào)節(jié)器-艾博格自動(dòng)化科技淮安有限公司

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以誠(chéng)為本， 以信立業(yè)，以質(zhì)為重，合作共贏  

致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的過(guò)程解決方案，選型，報(bào)價(jià)，訂購(gòu)，安裝調(diào)試等服務(wù)。

智能PID調(diào)節(jié)器
智能PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開(kāi)發(fā)，委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的集成電路，它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類(lèi)調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手，如翼臂指。

功能

1、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。

2、 過(guò)程量、給定值、控制量三重顯示。

3、 PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。

4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線(xiàn)故障時(shí)，控制量、過(guò)程量的模擬輸出可選擇0%、或上限限幅值、下限限幅值。

5、 跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿(mǎn)度可進(jìn)行標(biāo)定。

6、 雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。

7、 可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。

8、 閥位反饋信號(hào)任意選擇（各種模擬輸入）。

9、 可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。

10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實(shí)現(xiàn)分程PID控制，即保持*控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。

11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。

12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。

13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。

14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)向無(wú)擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。

15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。

16、4個(gè)開(kāi)關(guān)量控制輸出。可實(shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)等方式。

17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出：0~10mA或4~20mA。

18、50HZ同步雙向可控硅過(guò)零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。（注：應(yīng)為阻性負(fù)載）

19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。

ABG智能ＰＩＤ調(diào)節(jié)器選型表

PID常用口訣

1. PID常用口訣:

參數(shù)整定找，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1，

2.  一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低               2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特點(diǎn) 　　 在工程實(shí)際中，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。

比例（P）控制 　比例控制是一種zui簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 　

積分（I）控制 　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱(chēng)這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。 　

微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。