MTI-G-700/710 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強(qiáng)的GPS/INS,提供高品質(zhì)的方向和位置。 MTI-G-700/710 GPS/INS是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分,具有振動(dòng)抑制陀螺儀和高運(yùn)行偏置不穩(wěn)定性。
MTI-G-700/710 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)機(jī)載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強(qiáng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠輸出一個(gè)廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準(zhǔn)加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù),并以2 kHz進(jìn)行圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償。而對(duì)于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),MTI-G-700/710 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助,從而可提高方向估計(jì),尤其是前進(jìn)及持久的加速度。IMU增強(qiáng)的3D位置和3D速度彌補(bǔ)了GPS中斷時(shí)的數(shù)據(jù)欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率高可達(dá)400 Hz。
- MTI-10系列是Xsens公司的基本產(chǎn)品線,包括:
1 MTI-10 IMU:慣性測(cè)量單元:輸出3D加速度,3D轉(zhuǎn)速和3D地磁磁場(chǎng),不分析數(shù)據(jù)來定向
2 MTI-20 VRU:垂直參考單位:偏航角是未參考的
3 MTI-30的AHRS:姿態(tài)和航向參考系統(tǒng):完整陀螺增強(qiáng)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北
- MTI-100系列是Xsens公司的產(chǎn)品系列,包括:
4 MTI-100 IMU:慣性測(cè)量單元:輸出3D加速度,3D轉(zhuǎn)速和3D地磁磁場(chǎng),不分析數(shù)據(jù)來定向
5 MTI-200 VRU:垂直參考單位:偏航角是未參考的
6 MTI-300 AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng):完整陀螺增強(qiáng)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),輸出無漂移的橫滾角、俯仰角和真北
7 MTI-G-710/700 GPS / INS :GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域
- 航天領(lǐng)域,汽車,機(jī)器人水下設(shè)備,利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件,MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
- 具體適用于醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測(cè)量、飛機(jī)姿態(tài)控制、轉(zhuǎn)速測(cè)量、仿真等。
- 利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件,MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
特點(diǎn)
- 實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置/速度和GPS 信號(hào)進(jìn)行計(jì)算
- 內(nèi)置16 通道的定位系統(tǒng)(GPS)接收器
- -158dBm 的追蹤靈敏度
- 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
- 360 度*輸出姿態(tài)和航向
- 輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
- 靜態(tài)壓力傳感器(氣壓計(jì))
- 輸出UTC(世界協(xié)調(diào)時(shí)間)參考值
- 緊湊設(shè)計(jì)
- 超低功耗
- 不同的數(shù)字輸出模式
- 全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
- 每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度,三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
- 內(nèi)置檢測(cè)功能(BIT)
- 默認(rèn)天線檢測(cè)
- 支持外置天線
輸出
- 3D方位角(四元/矩陣/歐拉角度)
- 3D加速度
- 3D角速率
- 3D地磁場(chǎng)(標(biāo)準(zhǔn)化)
方位性能
- 動(dòng)態(tài)范圍:3D所有角度
- 角速率分辨率:0.05deg
- 靜態(tài)精度(橫滾/俯仰:<0.5deg)
- 靜態(tài)精度(航向):<1deg
- 動(dòng)態(tài)精度:2degRMS