您好：微群電子致力于CANWeb 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在國(guó)內(nèi)的推廣
您還在用RS485或232通信嗎？那就落伍了！??！
CANweb是結(jié)合CAN和以太網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線高層協(xié)議，比CANOpen\DeviceNet\iCAN簡(jiǎn)易、好用；
CANWeb通信可靠(可選冗余)、節(jié)點(diǎn)多(Z多98個(gè)CAN節(jié)點(diǎn))、速度快(1Mbps)、通信距離遠(yuǎn)(10公里)；
通過(guò)CANWeb，可Web網(wǎng)頁(yè)瀏覽監(jiān)控、調(diào)試、配置您的每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)；
通過(guò)CANWeb，可用以太網(wǎng)、RS485、PROFIBUS、物聯(lián)網(wǎng)、I2C、SPI與每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信；
CANWeb接口成本低，和增加一個(gè)RS485接口成本一樣！?。?br />CANWeb技術(shù)全面開(kāi)源，無(wú)*費(fèi)，免費(fèi)提供冗余雙CANWeb開(kāi)發(fā)板C++Keil源程序；
用戶可在此冗余雙CANWeb開(kāi)發(fā)板的PCB文件及Keil源程序基礎(chǔ)上，輕松、快捷開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品，如多通道DI、DO、AI、AO模塊、溫度、壓力現(xiàn)場(chǎng)智能儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電量表、RS485網(wǎng)關(guān)（可與RS485的設(shè)備通信）等設(shè)備。

冗余雙CAN現(xiàn)場(chǎng)總線STM32F105開(kāi)發(fā)板KeilC++源程序下載：
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-612916-1-1.html

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	加工定制	是

依托交通大學(xué)，總結(jié)多年大型電廠控制系統(tǒng)IO模塊的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，利用*的電子技術(shù)，結(jié)合 CAN總線、以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，精心設(shè)計(jì)出高性價(jià)比的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)CANWeb標(biāo)準(zhǔn)（類似CANOpen、Devicenet標(biāo)準(zhǔn)）。

CAN 物聯(lián)網(wǎng) CANOpen DeviceNET 以太網(wǎng) CANWeb現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議-分布式I/O 產(chǎn)品詳情

?。ANWeb總線IO模塊比以太網(wǎng)、RS485總線IO模塊更適用于大型、分散式控制系統(tǒng)工程，歡迎系統(tǒng)集成商合同訂貨定制，價(jià)格更優(yōu)惠?。?/span>

1. 前言：

(1) CANWeb 網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)（CANWeb節(jié)點(diǎn)分主站、從站2種）配置簡(jiǎn)單，不需要編程，點(diǎn)擊鼠標(biāo)、鍵盤即可快速、輕松完成；

(2) 用戶通過(guò) 以太網(wǎng)或RS485 Modbus協(xié)議與主站高速交換數(shù)據(jù)，主站自動(dòng)通過(guò)CAN總線再與多個(gè)CAN從站實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)分配到主站的Modbus存儲(chǔ)空間不同的地址中（用戶不需要了解CAN協(xié)議），用戶只需與一個(gè)Modbus設(shè)備通信，就可以監(jiān)控多個(gè)從站設(shè)備；

(3) 用戶通過(guò) 主站的以太網(wǎng)Web瀏覽功能，可輕松完成對(duì) 從站的監(jiān)控、配置、信號(hào)強(qiáng)制、遠(yuǎn)程重啟等操作，真正的”所見(jiàn)即所得”，方便用戶；

(4) CANWeb是一種架構(gòu)在成熟CAN技術(shù)上的高層通訊協(xié)議，繼承CAN總線技術(shù)的一切優(yōu)點(diǎn)：雙絞線串接通信，布線、接口成本低，實(shí)時(shí)性強(qiáng)(1000Kbps可達(dá)1毫秒響應(yīng))、傳輸距離較遠(yuǎn)(5Kbps可達(dá)10公里)、抗電磁*力強(qiáng)(不丟包)；克服了CAN的缺點(diǎn)：CAN編程難，帶CAN口的上位控制器不普遍。

(5) CANWeb繼承了以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)：編程、調(diào)試、配置簡(jiǎn)單、Web瀏覽、高速、上位控制器一般都自帶以太網(wǎng)口；克服了以太網(wǎng)的缺點(diǎn)：星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、布線麻煩，布線成本高、接口成本高等。

2. CANWeb拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)介紹：

主站MST (Master Station)：CANWeb網(wǎng)絡(luò)可有多個(gè)主站，可輕松配置冗余主站，主站只需配置 CAN口的通信速度，在一個(gè) CANWeb網(wǎng)絡(luò)上，多個(gè)不同的主站MST 可接不同的上位設(shè)備，如接控制器、接無(wú)紙記錄儀、接監(jiān)視LED顯示盤、接手操器等。

去主站MST鏈接

從站SIO (Slave IO)： CANWeb網(wǎng)絡(luò)可有多個(gè)從站(<99)，從站需配置 CAN口的通信速度及從站的Id號(hào)（Id號(hào)*范圍為1~98,99預(yù)留為SIO的SysCfg跳線短接時(shí)強(qiáng)制的Id），從站SIO可以為多通道IO模塊、溫度、壓力現(xiàn)場(chǎng)智能儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等設(shè)備。

CANWeb總線開(kāi)發(fā)板

DI模塊鏈接

DO模塊鏈接

DIDO混合模塊鏈接

熱電偶模塊鏈接

電流、電壓輸入模塊鏈接

電流、電壓輸出模塊鏈接

CANWeb轉(zhuǎn)RS485網(wǎng)關(guān)模塊鏈接

2.1. CANWeb單網(wǎng)結(jié)構(gòu)：

2.2. CANWeb冗余雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)：

2.3. 控制器的冗余設(shè)計(jì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

在DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求控制器、 CANWeb總線冗余設(shè)計(jì)，見(jiàn)下圖。

3. CANWeb可靠性的確定：

l SIO上傳數(shù)據(jù)包到MST 丟包的檢查：

比較SIO上傳數(shù)據(jù)包的數(shù)量與 MST 接收 SIO 的數(shù)據(jù)包的數(shù)量的差值，來(lái) 判斷SIO上傳數(shù)據(jù)包的丟包狀況。

l MST 下傳數(shù)據(jù)包到SIO 丟包的檢查：

對(duì)下傳的寄存器AO數(shù)據(jù)，延時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的寄存器AI數(shù)據(jù)，如不相等，MST下傳數(shù)據(jù)丟包。

l SIO 對(duì)CANWeb網(wǎng)絡(luò) 每秒心跳包的發(fā)送，可用于判斷SIO的通信狀態(tài)。

4. 主站(MST) 上從站(SIO)配置表的生成（3種方法）：

l 配置好 MST SIO 的 CAN 速度，SIO的 Id號(hào)，連接好 CANWeb網(wǎng)絡(luò)，通過(guò) 配置軟件IOCfg 自動(dòng) 掃描讀 CANWeb網(wǎng)絡(luò)的SIO，見(jiàn)上圖標(biāo)號(hào)(1)，自動(dòng)讀取的SIO配置可保存為 SIO配置文件，如：CANIO從站.iocfg 文件, 見(jiàn)上圖標(biāo)號(hào)(2)。

l 讀入已保存的 SIO配置文件，見(jiàn)上圖標(biāo)號(hào)(3)。

l 手動(dòng)輸入 SIO配置，見(jiàn)上圖標(biāo)號(hào)(4)。

5. CANWeb網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控及調(diào)試：

l 通過(guò)MST 的Web網(wǎng)頁(yè)可監(jiān)視 CANWeb 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的狀態(tài)：各個(gè)SIO的通信狀態(tài)、丟包檢查、控制或采集變量值的變化；

l 通過(guò)MST 的Web網(wǎng)頁(yè)可手動(dòng)控制SIO的DO、AO的輸出；

l 通過(guò)MST 的Web網(wǎng)頁(yè)可手動(dòng)強(qiáng)制控制SIO的DI、AI的輸出，方便系統(tǒng)調(diào)試；

l 在SIO的SysCfg跳線短接時(shí)(SysCfg跳線短接SIO的速度強(qiáng)制為1Mbps、Id強(qiáng)制為99)，通過(guò) 配置軟件IOCfg可配置SIO的參數(shù)，如CAN速度、SIO的Id、SIO的上傳周期的設(shè)置、設(shè)備遠(yuǎn)程重啟等。

下圖為從站總覽Web頁(yè)面：

下圖為某一具體從站W(wǎng)eb頁(yè)面：

下圖為某一具體DI DO 混合從站監(jiān)控 Web頁(yè)面：

通過(guò)主站W(wǎng)eb瀏覽從站模塊的狀態(tài)及操控從站模塊的DO，如下圖：

6. 從站SIO的存儲(chǔ)空間分配說(shuō)明：

6.1. 從站SIO與主站MST交換的數(shù)據(jù)：

每個(gè)從站SIO模塊占用 48個(gè)AO[]、AI[](WORD格式) 數(shù)組存儲(chǔ)空間，從站SIO的AI[]、AO[]可通過(guò)CAN總線與主站MST的AI[]、AO[]存儲(chǔ)空間快速交換數(shù)據(jù)。

從站的16個(gè)DI占用一個(gè)AI(WORD)存儲(chǔ)空間，16個(gè)DO占用一個(gè)AO(WORD)空間。

DOWL：開(kāi)關(guān)量輸出占WORD的長(zhǎng)度,可為0，占AO[]、AI[] DOWL個(gè)WORD；

AOWL：模擬量輸出占WORD的長(zhǎng)度,可為0，占AO[]、AI[] AOWL個(gè)WORD；

DIWL：開(kāi)關(guān)量輸入占WORD的長(zhǎng)度,可為0，占AI[] DIWL個(gè)WORD；

AIWL：模擬量輸入占WORD的長(zhǎng)度,可為0，占AI[] AIWL個(gè)WORD；

要求： DOWL+AOWL+DIWL+AIWL總長(zhǎng)度 <=48

6.2. 從站SIO的配置參數(shù)：修改從站的配置參數(shù)一定要小心!!!

從站SIO模塊配置參數(shù)的數(shù)組PZ[],占用72個(gè)WORD存儲(chǔ)空間；可用于從站模塊的的參數(shù)的設(shè)置，如：從站模塊的CAN的ID，CAN通信速度…

PZ[0]: SIO工作模式選擇，12891強(qiáng)制模式，模塊的DI、AI可強(qiáng)制置值，

立即生效，不掉電保存；

PZ[1]: =12929遠(yuǎn)程強(qiáng)制重啟，立即生效，不掉電保存；

PZ[2]=10: CAN口速率，重啟生效，掉電保存；
1000K,500K,250K,125K,100K,50K,20K，10K, 5K

PZ[3]=9: CAN口的編號(hào)Id，重啟生效，掉電保存；

1~98 ,99不能用,99是配置開(kāi)關(guān)ON的預(yù)置

PZ[4]=2500: SIO上限通信周期MXPD 單位mS，重啟生效，掉電保存；

PZ[5]=250: SIO下限通信周期MNPD 單位mS，重啟生效，掉電保存；

PZ[6]=250: SIOAI信號(hào)通信上傳AD死區(qū) AIDB，重啟生效，掉電保存；

PZ[7]=190: 從站模塊的采集量濾波值；DI AI有效，重啟生效，掉電保存；

PZ[8]=2: SIO硬件序列號(hào)，重啟生效，掉電保存；

(上面的配置參數(shù)為所有從站SIO模塊共用)

…….

7. 主站MST的存儲(chǔ)空間分配表：

8. CAN總線的優(yōu)點(diǎn)：

1) 具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁*力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，傳輸速率上限1Mbps/40m，單根雙絞線距離上限可達(dá) 5kbps/10km；

2) 采用雙線串行通信方式，布線成本低，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；

3) 具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；

4) 可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文；

5) 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；

6) 發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；

7) 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能；

8) 報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。

9. CAN通信距離與通信線型號(hào)的選擇及連接：

ISO11898的*值

10. 以太網(wǎng)Modbus的優(yōu)點(diǎn)

以太網(wǎng)Modbus協(xié)議是當(dāng)今世界上應(yīng)用廣泛的工業(yè)自動(dòng)化通信協(xié)議，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為GB/T 19582-2008《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》，以太網(wǎng)Modbus的優(yōu)點(diǎn)：

1)實(shí)時(shí)性好：
  具有相當(dāng)高的數(shù)據(jù)傳輸速率，可達(dá)千兆甚至更快，使用智能交換機(jī)技術(shù)可克服以太網(wǎng)CSMA/CD（載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)及沖突檢測(cè)）技術(shù)帶來(lái)的通信延遲的缺點(diǎn)；
2)可靠性高：
   以太網(wǎng)技術(shù)是天生的電氣隔離的技術(shù)，并可很容易實(shí)現(xiàn)光電隔離；
3)性價(jià)比高：
   以太網(wǎng)是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的通用、廣泛的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，性價(jià)比*。
4)組網(wǎng)方便：
  允許使用不同的物理介質(zhì)和構(gòu)成不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；不同的傳輸介質(zhì)如：同軸電纜、雙絞線、光纖、無(wú)線等；
5)編程調(diào)試容易：
   基于TCP/IP的以太網(wǎng)采用主流標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)議開(kāi)放編程簡(jiǎn)單，市面多種帶以太網(wǎng)的ARM 芯片支持Web編程；
6)維護(hù)方便：
   以太網(wǎng)技術(shù)沿用多年，已為眾多的技術(shù)人員所熟悉，市場(chǎng)上能提供廣泛的設(shè)置、維護(hù)和診斷工具，以太網(wǎng)技術(shù)已成為事實(shí)上的通信的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

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?。。?！去CANWeb 開(kāi)發(fā)板鏈接?。。?！

CANWeb技術(shù)推廣2個(gè)方向：

（1）基于CANWeb技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及推廣；

（2）根據(jù)客戶要求，開(kāi)發(fā)、定制基于CANWeb總線技術(shù)的產(chǎn)品。

定制CANWeb產(chǎn)品客戶利益保護(hù)措施：

**客戶提供定制產(chǎn)品的外殼及外殼標(biāo)識(shí)；

**根據(jù)客戶外殼尺寸重新設(shè)計(jì)PCB板，PCB板上可加上客戶的單位信息；

**調(diào)試軟件、模塊的Web頁(yè)面，可增加客戶的單位信息；

**客戶定制的產(chǎn)品，會(huì)專門占一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)域ID，保證與非貴公司的產(chǎn)品不兼容，保護(hù)客戶的利益。

歡迎自動(dòng)化工程公司、儀表生產(chǎn)廠家定制基于CANWeb技術(shù)的 IO采集模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表、儀器。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn) 無(wú)紙記錄儀手操器儀表

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