IRB 360滑臺模組謝
通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的zui后一款機器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360 FlexPicker®
第二代FlexPicker 機器人更高效
近十五年來， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的zui后一款機器人)，ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
工業(yè)機器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)機器人型號承重能力工作范圍直徑軸數(shù)
IRB 360-1/8001 kg800 mm4
IRB 360-1/1130 *1 kg1130 mm3/4
IRB 360-3/11303 kg1130 mm3/4
IRB 360-1/16001 kg1600 mm4
IRB 360-6/16006 kg1600 mm4
IRB 360-8/11308 kg1130 mm4
* 所有軸經(jīng)IPA檢測
附加荷載
上臂
350 g
下臂
350 g
集成信號源12 極， 50V, 250mA
集成真空源zui高7 bar/zui大真空0.75 bar
物理特性
機器人安裝倒置式
重量120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)145 kg (不銹鋼可沖洗型)
性能
重復(fù)定位精度
0.1 mm
角度重復(fù)定位精度
4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型0.4°
4軸可沖洗型
1.5°
節(jié)拍時間：0.1 kg1 kg3 kg6 kg8 kg
25/305/25 (mm)
IRB 360-1/11300.300.36
IRB 360-3/11300.400.400.52
IRB 360-8/1130
0.380.42
0.60
IRB 360-1/16000.350.40
IRB 360-6/1600
0.430.480.60
90/400/90 (mm)
IRB 360-1/11300.440.51
IRB 360-3/11300.600.600.75
IRB 360-8/1130
0.550.65
0.92
IRB 360-1/16000.500.54
IRB 360-6/1600
0.570.630.80
表中節(jié)拍時間在實際條件下測得，但根據(jù)實際運用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動等)，節(jié)拍時間也會發(fā)生變化。
請運用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗證實際節(jié)拍時間。
