DHT-70激光測距傳感器超大物體幾何計(jì)量

                                                  DHT-70激光測距傳感器超大物體幾何計(jì)量

一：綜述

C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進(jìn)行測量。

其主要特點(diǎn)：

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開關(guān)電源，普通直流電源等供電。

l 功耗小，待機(jī)情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時(shí)1.0W..1.5W。

l 測量激光為可見激光，方面瞄準(zhǔn)被測物。

l 輸出接口豐富，可同時(shí)輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關(guān)量（繼電器輸出），其他接口可訂制。

l 模擬量，開關(guān)量可通過命令進(jìn)行編程，使用靈活。

l 操作靈活，可以通過PC機(jī)，單片機(jī)，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過外部觸發(fā)線進(jìn)行操作。

l 可以通過增加無線模塊，遠(yuǎn)程控制。

二：安全須知

BOTE激光測距傳感器，激光發(fā)射高功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外，人眼短時(shí)間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進(jìn)行保護(hù)。人的眨眼反射會很好的保護(hù)好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門的安全保護(hù)設(shè)備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準(zhǔn)人體。傳感器可在無任何保護(hù)措施的條件下使用。

應(yīng)用注意事項(xiàng)：

l 有陽光或其他強(qiáng)光直射入傳感器鏡頭時(shí)，可能會產(chǎn)生錯(cuò)誤。

l 在強(qiáng)反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會產(chǎn)生錯(cuò)誤。

l 被測物體反射面太強(qiáng)時(shí)，可能會產(chǎn)生測量錯(cuò)誤。

l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時(shí)，傳感器會短時(shí)間內(nèi)無數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標(biāo)測量速率為靜態(tài)時(shí)的測量速率，在測量動態(tài)物體時(shí)速率會變慢。GH系列傳感器大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。

三：工作原理

BOTE激光測距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離，可以達(dá)到mm 級測量精度。BOTE激光器，上電后為待機(jī)狀態(tài)，可以通過以下方式來啟動工作

l 通過RS232或RS485發(fā)送測量命令。

l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負(fù)端短路，啟動測量。

四：技術(shù)參數(shù)

 *升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米  是新一代的測距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專為工業(yè)測量市場設(shè)計(jì)?？蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計(jì)量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。*升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米

五：機(jī)械結(jié)構(gòu)

六：電纜定義（接線說明）

注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時(shí)千萬注意防止短路！

6芯電纜，用于標(biāo)準(zhǔn)版?zhèn)鞲衅鳌Ｆ涠x如下：

8芯電纜。用于帶模擬量或開關(guān)量輸出其接口定義如下：

10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：

七：通訊協(xié)議

本系列傳感器同時(shí)支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細(xì)說明：

7.1自有協(xié)議

7.1.1協(xié)議特點(diǎn)

A:本機(jī)所有命令無明顯結(jié)束位，以大于5MS的時(shí)間間隔做為本組命令結(jié)束的依據(jù)。

B:本機(jī)所有命令校驗(yàn)碼為前面所有字節(jié)和的補(bǔ)碼（CS）。

C:設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249)，F(xiàn)A(250)為廣播地址。

D:測量命令不響應(yīng)廣播地址。

7.1.2命令格式

CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回?cái)?shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時(shí)，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機(jī)時(shí)，提高測量效率。

CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明

參數(shù)說明：

自有協(xié)議命令示例(傳感器默認(rèn)地址80H)：

啟動單次測量：

設(shè)備返回

設(shè)置傳感器地址： 將傳感器地址設(shè)置成01H

設(shè)置成功：

設(shè)置失敗:

7.2  MODBUS協(xié)議

7.2.1協(xié)議特點(diǎn)

l 所有的寄存器為16位。

l 設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。

l 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進(jìn)行二次應(yīng)用開發(fā)。

l 每次讀取參數(shù)多為32字節(jié)，即16個(gè)寄存器

7.2.2命令格式

7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表

注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回?cái)?shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時(shí)，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機(jī)時(shí)，提高測量效率。

MODBUS命令示例（設(shè)備默認(rèn)地址80H）：

1：讀取測量值－主機(jī)發(fā)送命令碼

設(shè)備返回內(nèi)容

2：設(shè)置設(shè)備地址－主機(jī)發(fā)送命令

設(shè)備返回內(nèi)容－成功

設(shè)備返回內(nèi)容－失敗

7.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式

采用外部觸發(fā)時(shí)，傳感器默認(rèn)以簡化格式輸出數(shù)據(jù)，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。

如測量距離為123.456米，其輸出的16進(jìn)制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

BOTE參數(shù)說明附表：

AoutConfig:

SwitchConfig

附圖1：開關(guān)量輸出

方式說明

OtherConfig(0x0001):

八：測量軟件使用說明

隨機(jī)提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調(diào)試與設(shè)置參數(shù)用，不針對使用現(xiàn)場場合。

我公司配套軟件如上圖所示

軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數(shù)及端口設(shè)置，中間為進(jìn)行測量測試時(shí)顯示測量結(jié)果用，右邊為各步操作的過程詳細(xì)記錄。其中中間顯示測量結(jié)果部分，可以通過雙擊清空。

軟件使用流程如下：

1：在左上角“測試配置”框內(nèi)的“通訊端口”下拉框內(nèi)，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時(shí)，會自動檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動后，再插入U(xiǎn)SB轉(zhuǎn)COM，或RJ45轉(zhuǎn)COM設(shè)備時(shí)，要點(diǎn)擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。

2：傳感器通過RS485或RS232連接到PC機(jī)后，接通傳感器電源。此時(shí)點(diǎn)擊左下角“讀出參數(shù)”，如果接線無誤，此時(shí)會讀取到傳感器的參數(shù)，并自動填充到相應(yīng)的空白位置。

3：如第2步讀出參數(shù)成功，此時(shí)，便可以進(jìn)行測量測試或重新設(shè)置參數(shù)等操作。

4：測量測試。 在中間測量結(jié)果顯示框的下部，有相應(yīng)的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續(xù)測量”，“預(yù)測量”“定次數(shù)測量”和“定時(shí)測量”（定時(shí)測量暫時(shí)無效）。

“單次測量”點(diǎn)擊后，傳感器會啟動測量，并返回相應(yīng)的測量值，并隨后關(guān)閉測量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下次測量。“單次測量”不響應(yīng)廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測量時(shí)，時(shí)間可能會到5S。

“連續(xù)測量”點(diǎn)擊后，傳感器會啟動測量，并一直主動上傳數(shù)據(jù)，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以設(shè)定。

“預(yù)測量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會啟動單次測量，但不返回測量結(jié)果。等下次發(fā)送單次測量命令后，傳感器會快速返回?cái)?shù)據(jù)。

“定次數(shù)測量”，此命令發(fā)出后，傳感器會啟動單次測量，并持續(xù)返回?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)返回?cái)?shù)量達(dá)到所發(fā)命令的要求時(shí)，便會停止測量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

5：修改參數(shù)，設(shè)置參數(shù)分為兩部分，*部分為基本參數(shù)（如地址，修正值，測量返回時(shí)間間隔等）和模擬量相應(yīng)參數(shù)（量程，輸出方式等）。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

第二部分為開關(guān)量輸出相關(guān)參數(shù)（開關(guān)點(diǎn)位置，開關(guān)驅(qū)動方式等）及雜項(xiàng)參數(shù)。此部分參數(shù)修改后，其寫入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

九：注意事項(xiàng)

l 在使用前請仔細(xì)閱讀說明書，確認(rèn)接線順序。

l 傳感器電源，請使用直流電，且高電壓不要超30V。

l 接線時(shí)，請不要帶電操作。

l 線接好后，未用到的線，請進(jìn)行相應(yīng)處理，避免短路。

l 使用時(shí)，請不要直視激光。

l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會影響測量效果。

l 強(qiáng)光環(huán)境下，傳感器量程會受到影響

l 以下測量環(huán)境會導(dǎo)致結(jié)果可能不準(zhǔn)：被測物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。

l 在高反射率的環(huán)境下，測量低反射率表面可能會導(dǎo)致結(jié)果誤差增大。

l 傳感器*放置時(shí)，請盡量密封保存，或在干燥的環(huán)境下存放。