博特激光測(cè)距傳感器DHT-70大型工件裝配定位 

                                                        博特激光測(cè)距傳感器DHT-70大型工件裝配定位 

其主要特點(diǎn)：

l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業(yè)開(kāi)關(guān)電源，普通直流電源等供電。

l 功耗小，待機(jī)情況下0.2W..0.3W，連續(xù)工作時(shí)1.0W..1.5W。

l 測(cè)量激光為可見(jiàn)激光，方面瞄準(zhǔn)被測(cè)物。

l 輸出接口豐富，可同時(shí)輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開(kāi)關(guān)量（繼電器輸出），其他接口可訂制。

l 模擬量，開(kāi)關(guān)量可通過(guò)命令進(jìn)行編程，使用靈活。

l 操作靈活，可以通過(guò)PC機(jī)，單片機(jī)，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過(guò)外部觸發(fā)線進(jìn)行操作。

l 可以通過(guò)增加無(wú)線模塊，遠(yuǎn)程控制。

二：安全須知

BOTE激光測(cè)距傳感器，激光發(fā)射高功率為1mW，安全等級(jí)為2級(jí)安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外，人眼短時(shí)間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過(guò)自身眼瞼的眨眼反射進(jìn)行保護(hù)。人的眨眼反射會(huì)很好的保護(hù)好眼睛。

盡管該產(chǎn)品可以不設(shè)置專門(mén)的安全保護(hù)設(shè)備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對(duì)準(zhǔn)人體。傳感器可在無(wú)任何保護(hù)措施的條件下使用。

應(yīng)用注意事項(xiàng)：

l 有陽(yáng)光或其他強(qiáng)光直射入傳感器鏡頭時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。

l 在強(qiáng)反射環(huán)境中測(cè)量較差反射表面的物體，可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。

l 被測(cè)物體反射面太強(qiáng)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生測(cè)量錯(cuò)誤。

l 透過(guò)透明物體測(cè)量，如玻璃，濾光器，樹(shù)脂等，可能會(huì)產(chǎn)生不正確的數(shù)據(jù)。

l 迅速改變測(cè)量環(huán)境，或測(cè)量距離時(shí)，傳感器會(huì)短時(shí)間內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)返回或產(chǎn)生錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。

l 傳感器所標(biāo)測(cè)量速率為靜態(tài)時(shí)的測(cè)量速率，在測(cè)量動(dòng)態(tài)物體時(shí)速率會(huì)變慢。GH系列傳感器大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。

三：工作原理

BOTE激光測(cè)距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測(cè)量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測(cè)物返回的散射激光，將接收到的激光信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對(duì)應(yīng)的物體間距離，可以達(dá)到mm 級(jí)測(cè)量精度。BOTE激光器，上電后為待機(jī)狀態(tài)，可以通過(guò)以下方式來(lái)啟動(dòng)工作

l 通過(guò)RS232或RS485發(fā)送測(cè)量命令。

l 把觸發(fā)線(Trip)與電源負(fù)端短路，啟動(dòng)測(cè)量。

四：技術(shù)參數(shù)

 *升級(jí)版激光測(cè)距傳感器|手持激光測(cè)距儀在線式DHT-70 70米  是新一代的測(cè)距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專為工業(yè)測(cè)量市場(chǎng)設(shè)計(jì)?？蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計(jì)量，光散射試驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，軍事校正，靶距自動(dòng)控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。*升級(jí)版激光測(cè)距傳感器|手持激光測(cè)距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米

五：機(jī)械結(jié)構(gòu)

六：電纜定義（接線說(shuō)明）

注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時(shí)千萬(wàn)注意防止短路！

6芯電纜，用于標(biāo)準(zhǔn)版?zhèn)鞲衅鳌Ｆ涠x如下：

8芯電纜。用于帶模擬量或開(kāi)關(guān)量輸出其接口定義如下：

10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：

七：通訊協(xié)議

本系列傳感器同時(shí)支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細(xì)說(shuō)明：

7.1自有協(xié)議

7.1.1協(xié)議特點(diǎn)

A:本機(jī)所有命令無(wú)明顯結(jié)束位，以大于5MS的時(shí)間間隔做為本組命令結(jié)束的依據(jù)。

B:本機(jī)所有命令校驗(yàn)碼為前面所有字節(jié)和的補(bǔ)碼（CS）。

C:設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249)，F(xiàn)A(250)為廣播地址。

D:測(cè)量命令不響應(yīng)廣播地址。

7.1.2命令格式

CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說(shuō)明

注1：用廣播地址啟動(dòng)單次測(cè)量，傳感器啟動(dòng)測(cè)量，但不返回?cái)?shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動(dòng)單次測(cè)量時(shí)，傳感器不再啟動(dòng)測(cè)量，而是快速返回上次的測(cè)量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機(jī)時(shí)，提高測(cè)量效率。

CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說(shuō)明

參數(shù)說(shuō)明：

自有協(xié)議命令示例(傳感器默認(rèn)地址80H)：

啟動(dòng)單次測(cè)量：

設(shè)備返回

設(shè)置傳感器地址： 將傳感器地址設(shè)置成01H

設(shè)置成功：

設(shè)置失敗:

7.2  MODBUS協(xié)議

7.2.1協(xié)議特點(diǎn)

l 所有的寄存器為16位。

l 設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。

l 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進(jìn)行二次應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

l 每次讀取參數(shù)多為32字節(jié)，即16個(gè)寄存器

7.2.2命令格式

7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表

注1：廣播地址啟動(dòng)單次測(cè)量，傳感器啟動(dòng)測(cè)量，但不返回?cái)?shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動(dòng)單次測(cè)量時(shí)，傳感器不再啟動(dòng)測(cè)量，而是快速返回上次的測(cè)量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機(jī)時(shí)，提高測(cè)量效率。

MODBUS命令示例（設(shè)備默認(rèn)地址80H）：

1：讀取測(cè)量值－主機(jī)發(fā)送命令碼

設(shè)備返回內(nèi)容

2：設(shè)置設(shè)備地址－主機(jī)發(fā)送命令

設(shè)備返回內(nèi)容－成功

設(shè)備返回內(nèi)容－失敗

7.3：外部觸發(fā)數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)格式

采用外部觸發(fā)時(shí)，傳感器默認(rèn)以簡(jiǎn)化格式輸出數(shù)據(jù)，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。

如測(cè)量距離為123.456米，其輸出的16進(jìn)制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

BOTE參數(shù)說(shuō)明附表：

AoutConfig:

SwitchConfig

附圖1：開(kāi)關(guān)量輸出

方式說(shuō)明

OtherConfig(0x0001):

八：測(cè)量軟件使用說(shuō)明

隨機(jī)提供軟件為測(cè)試軟件，主要為傳感器調(diào)試與設(shè)置參數(shù)用，不針對(duì)使用現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)合。

我公司配套軟件如上圖所示

軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數(shù)及端口設(shè)置，中間為進(jìn)行測(cè)量測(cè)試時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果用，右邊為各步操作的過(guò)程詳細(xì)記錄。其中中間顯示測(cè)量結(jié)果部分，可以通過(guò)雙擊清空。

軟件使用流程如下：

1：在左上角“測(cè)試配置”框內(nèi)的“通訊端口”下拉框內(nèi)，選擇您所使用的COM口編號(hào)。由于軟件打開(kāi)時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢測(cè)可以使用的端口編號(hào)，所以在軟件啟動(dòng)后，再插入U(xiǎn)SB轉(zhuǎn)COM，或RJ45轉(zhuǎn)COM設(shè)備時(shí)，要點(diǎn)擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號(hào)。

2：傳感器通過(guò)RS485或RS232連接到PC機(jī)后，接通傳感器電源。此時(shí)點(diǎn)擊左下角“讀出參數(shù)”，如果接線無(wú)誤，此時(shí)會(huì)讀取到傳感器的參數(shù)，并自動(dòng)填充到相應(yīng)的空白位置。

3：如第2步讀出參數(shù)成功，此時(shí)，便可以進(jìn)行測(cè)量測(cè)試或重新設(shè)置參數(shù)等操作。

4：測(cè)量測(cè)試。 在中間測(cè)量結(jié)果顯示框的下部，有相應(yīng)的測(cè)試按鈕，分別為“單次測(cè)量”，“連續(xù)測(cè)量”，“預(yù)測(cè)量”“定次數(shù)測(cè)量”和“定時(shí)測(cè)量”（定時(shí)測(cè)量暫時(shí)無(wú)效）。

“單次測(cè)量”點(diǎn)擊后，傳感器會(huì)啟動(dòng)測(cè)量，并返回相應(yīng)的測(cè)量值，并隨后關(guān)閉測(cè)量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下次測(cè)量。“單次測(cè)量”不響應(yīng)廣播命令。從啟動(dòng)到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測(cè)量時(shí)，時(shí)間可能會(huì)到5S。

“連續(xù)測(cè)量”點(diǎn)擊后，傳感器會(huì)啟動(dòng)測(cè)量，并一直主動(dòng)上傳數(shù)據(jù)，直到接收到“停止測(cè)量”的命令或斷電為止。其返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以設(shè)定。

“預(yù)測(cè)量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會(huì)啟動(dòng)單次測(cè)量，但不返回測(cè)量結(jié)果。等下次發(fā)送單次測(cè)量命令后，傳感器會(huì)快速返回?cái)?shù)據(jù)。

“定次數(shù)測(cè)量”，此命令發(fā)出后，傳感器會(huì)啟動(dòng)單次測(cè)量，并持續(xù)返回?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)返回?cái)?shù)量達(dá)到所發(fā)命令的要求時(shí)，便會(huì)停止測(cè)量，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

5：修改參數(shù)，設(shè)置參數(shù)分為兩部分，*部分為基本參數(shù)（如地址，修正值，測(cè)量返回時(shí)間間隔等）和模擬量相應(yīng)參數(shù)（量程，輸出方式等）。此部分參數(shù)修改后，其寫(xiě)入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

第二部分為開(kāi)關(guān)量輸出相關(guān)參數(shù)（開(kāi)關(guān)點(diǎn)位置，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)方式等）及雜項(xiàng)參數(shù)。此部分參數(shù)修改后，其寫(xiě)入按鈕在此組參數(shù)框的右下角。

九：注意事項(xiàng)

l 在使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，確認(rèn)接線順序。

l 傳感器電源，請(qǐng)使用直流電，且高電壓不要超30V。

l 接線時(shí)，請(qǐng)不要帶電操作。

l 線接好后，未用到的線，請(qǐng)進(jìn)行相應(yīng)處理，避免短路。

l 使用時(shí)，請(qǐng)不要直視激光。

l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會(huì)影響測(cè)量效果。

l 強(qiáng)光環(huán)境下，傳感器量程會(huì)受到影響

l 以下測(cè)量環(huán)境會(huì)導(dǎo)致結(jié)果可能不準(zhǔn)：被測(cè)物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。

l 在高反射率的環(huán)境下，測(cè)量低反射率表面可能會(huì)導(dǎo)致結(jié)果誤差增大。

l 傳感器*放置時(shí)，請(qǐng)盡量密封保存，或在干燥的環(huán)境下存放。

l 本說(shuō)明書(shū)如有進(jìn)一步修訂，恕不能及時(shí)通知，如有需要。請(qǐng)到公司下載版說(shuō)明書(shū)。www.cht2010。。ｃｏｍ

十一：及售后

我公司產(chǎn)品在正常使用的情況下，免費(fèi)質(zhì)保一年。終身成本費(fèi)維修。以下情況不在免費(fèi)質(zhì)保范圍內(nèi)。

l 超過(guò)保修期限一個(gè)月以上。

l 非本公司人員進(jìn)行維修，改動(dòng)，改裝等。

l 非正常使用（如電壓過(guò)高，接線錯(cuò)誤，進(jìn)水，外力損壞，自然災(zāi)害，雷擊等）。

l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質(zhì)保其為7天。