一、 概述:
儀表由單片機控制，具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號自由輸入，十種報警方式,手動自動切換，主控方式除常規(guī)兩位式外,在傳統(tǒng)PID控制算法基礎上，結合模糊控制理論創(chuàng)建了新的人工智能調(diào)節(jié)PID控制算法，在各種不同的系統(tǒng)上，經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果，具有無超調(diào)，抗擾動性強等特點,該系列下帶附加功能的儀表可與計算機RS232/RS485串口通訊或TTL電平驅(qū)動微打定時打印，通訊協(xié)議采用通用的MODBUSRTU協(xié)議，能與PC、PLC或觸摸屏聯(lián)接構成集中控制管理系統(tǒng)。
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二 、主要技術指標
1 基本誤差： ≤±0.5%F.S±1個字，±0.3%F.S±1個字
2 冷端補償誤差： ≤±2.0℃
3 采樣周期： 0.5秒
4 控制周期： 繼電器、固態(tài)繼電器、可控硅過零觸發(fā)輸出與閥位控制時的控制周期為2～120秒可調(diào)，其它為2秒。
5 繼電器觸點輸出： AC220V/5A（阻性負載）或AC220V/0.3A(感性負載)
6 驅(qū)動可控硅脈沖輸出：幅度≥3V，寬度≥50μS的過零或移相觸發(fā)脈沖（共陰）
7 驅(qū)動固態(tài)繼電器信號輸出：驅(qū)動電流≥15mA，電壓≥12V
8 連續(xù)PID調(diào)節(jié)模擬量輸出： 0～10mA(負載500±200Ω), 4～20mA(負載250±100Ω),
或 0～5V(負載≥100kΩ), 1～5V(負載≥100kΩ)
9 電源： AC90V～242V（開關電源）, 50/60Hz，或其它特殊定貨
10 工作環(huán)境： 溫度0～50.0℃,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所
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三、產(chǎn)品意義:
XMT□—8 □ □ W □
1 2 3 4
□1:為外型尺寸--- 空: 160×80×120 開孔156×76； A: 96×96×110 開孔92×92； D: 72×72×110 開孔68×68；
E: 48×96×110 開孔44×92； F: 96×48×110 開孔92×44； G: 48×48×100 開孔45×45；
□2:為主控制方式---‘Z’:無主控功能, ‘4’:繼電器觸點通斷式調(diào)節(jié)；‘5’固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)；‘6’單相可控硅移相/過零觸發(fā)
調(diào)節(jié)；‘9’連續(xù)PID的標準電流（電壓）模擬信號輸出調(diào)節(jié)；‘A’ 三相過零觸發(fā)調(diào)節(jié)；
□3:為報警路數(shù)---‘空或0’ 無報警； ‘1’有一路報警；‘2’ 有二路報警；報警方式可自由設置
W: 信號輸入---熱電偶、熱電阻、0~10MA(需外并500Ω電阻)、4~20mA(需外并250Ω電阻)、0~5v、1~5v信號自由互換
常用輸入信號及測控范圍見《五、*二設置區(qū)參數(shù)表》中的Sn輸入類型（特殊規(guī)格可另訂貨）
□4:為附加功能--- I1： 0～10mA變送電流； I2： 4～20mA變送電流；
R2： RS232通迅接口 ；R4： RS485通迅接口; D: 帶打印功能; U24： 附加隔離24V電源（25mA）
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四、 面板示意
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五、*二設置區(qū)參數(shù)表（儀表根據(jù)設置只開放表中相對應的參數(shù)項）
序號 | 符 號 | 地 址 | 名 稱 | 說 明 | 取值范圍 | 出廠值 |
0 | SU | 0000H
| 給定值 | 按▼ 或▲鍵3S可直接修改該值 | 儀表量程范圍(由DIL、DIH決定) | 50.0 |
1 | AL1 | 0001H | *報警值 |
| 同上; 偏差報警范圍 為±100.0 | 200.0 |
2 | AL2 | 0002H | 第二報警值 |
| 同上 | 0.0 |
3 | SC | 0003H | 誤差修正值 | 當測量傳感器引起誤差時，可以用此值修正 | 0～±20.0 | 0.0 |
4 | P | 0004H | 速率參數(shù) | P值類似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強, P值越小,比例、微分的作用相應減弱,P參數(shù)值與積分作用無關。 設置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制。 | 1～9999 | 300 |
5 | I | 0005H | 保持參數(shù) | I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強,I值越大,積分作用越弱。設置I=0時，系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個PD調(diào)節(jié)器。 | 0～3000 | 1000 |
6 | d | 0006H
| 滯后時間 | D參數(shù)對控制的比例、積分、微分均起影響作用,D越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,D越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外D還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設置對控制效果影響很大。 如設置D≤t(控制周期)時,系統(tǒng)的微分作用被取消。 | 0～2000S | 120S |
7 | t | 0007H
| 主控周期 | 指主控為人工智能PID控制方式時的控制周期，繼電器、固態(tài)繼電器、可控硅過零觸發(fā)輸出與閥位控制時的控制周期為2～120秒可調(diào)，其它為2秒。 | 2～120 | 20S |
8 | FILT | 0008H
| 濾波系數(shù) | 為儀表一階滯后濾波系數(shù)，其值越大，抗瞬間干擾性能越強，但響應速度越滯后，對壓力、流量控制其值應較小，對溫度、液位控制應相對較大。 | 0～99 | 20 |
9 | Hy | 0009H | 主控、報警回差（單邊） | 儀表為位式控制方式時的不靈敏區(qū)，取值越小，控制效果越好，但當為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命 | 0.1～50.0 | 0.5或1.0 |
10 | dp | 000AH
| 小數(shù)點位置 | 當儀表為電壓或電流輸入時，其顯示上限、顯示下限、小數(shù)點位置及單位均可由廠家或用戶自由設定，其中當dp=0時小數(shù)點在個位不顯示，當dp=1～3時，小數(shù)點依次在十位、百位、千位。 當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時, 當dp=0時小數(shù)點在個位不顯示，當dp=1時，小數(shù)點在十位。 | 0～3 | 0或1 或按需求定 |
11 | outH | 000BH | 輸出上限 | 當儀表控制為電壓或電流輸出（如控制閥位時），儀表具有zui小輸出和zui大輸出限制功能。 | outL～100 | 按需求定 |
12 | outL | 000CH
| 輸出下限 | 同上 | 0～outH | 按需求定 |
13 | AT | 000DH | 自整定開關 | OFF / ON | OFF / ON | OFF |
14 | LocK | 000EH | 密碼鎖 | 為0時，允許修改所有參數(shù)，為1時，只允許修改給定值（SU），大于1時，禁止修改所有參數(shù) | 0～50 | 0 |
15 | Sn | 000FH | 輸入方式 | ‘0’Cu50 –50.0～150.0℃；‘1’Pt100 –199.9～200.0℃； ‘2’Pt100 –199.9～600.0℃；‘3’K -30.0～1300℃； ‘4’E -30.0～700.0℃ ； ‘5’ J -30.0～900.0℃； ‘6’T -199.9～400.0℃； ‘7’ S -30～1600℃； ‘8’ R -30.0～1700.0℃ ； ‘9’ WR25 -30.0～2300.0℃ ； ’10’ N -30.0～1200.0℃ ； ‘11’ 特殊規(guī)格 ； ‘12’0～50MV ； ‘13’ 10～50MV ‘14’0～5V(0～10mA) ； ‘15’ 1～5V(4～20mA) 。 | 0～15 | K或按需 求定 |
16 | OPA | 0010H | 主控輸出方式 | ‘0’無輸出； ‘1’繼電器輸出；‘2’固態(tài)繼電器輸出； ‘3’過零觸發(fā)；‘4’移相觸發(fā)；‘5’0～10mA或0～5V； ‘6’4～20mA或1～5V；‘7’閥位控制 | 0～7 |
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17 | OPB | 0011H | 副控輸出方式 | ‘0’ 無輸出 ‘1’ RS232或RS485通訊信號 ‘2’ 接微型打印機記錄數(shù)據(jù) ‘3’0～10mA或0～5V變送輸出 ‘4’4～20mA或1～5V變送輸出 | 0～4 |
|
18 | ALP | 0012H | 報警方式 | ‘0’無報警； ‘1’上限報警； ‘2’下限報警； ‘3’上下限報警（注⑤） ‘4’正偏差報警； ‘5’負偏差報警； ‘6’正負偏差報警（注⑤） ‘7’區(qū)間外報警； ‘8’區(qū)間內(nèi)報警 ‘9’ 上上限報警（注⑤） ‘10’ 下下限報警（注⑤） | 0～10 |
|
19 | COOL | 0013H | 正反 控 制 選 擇 | 0:反向控制,如加熱; 1:正向控制,如制冷 | 0～1 | 0 |
20 | DIH | 0014H | 顯示上限 | 當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時, 顯示上限、顯示下限決定了儀表的給定值、報警值的設置范圍,但不影響顯示范圍。 當儀表為電壓、電流輸入時，其顯示上限、顯示下限決定了儀表的顯示范圍,其值和單位均可由廠家或用戶自由決定。 | DIL～9999 | 按需求定 |
21 | DIL | 0015H | 顯示下限 | 同上 | -1999～DIH | 按需求定 |
22 | Addr | 0016H | 通訊地址 | 儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號 (在帶微型打印功能時， 作打印間隔時間) | 1～99 1～9999分 | 1 |
23 | bt | 0017H | 通訊波特率 | 儀表在與上位機通訊或接微型打印時表示通訊波特率 | 1200； 2400; 4800； 9600; | 9600 |
24 | m-A | 0018H | 手動輸出值 |
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|
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六、參數(shù)及狀態(tài)設置方法
1、*設置區(qū)設置方法
上電后，按SET鍵約3秒，儀表進入*設置區(qū)，儀表將按參數(shù)代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號，下顯示窗顯示其參數(shù)值，此時分別按
、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值，長按▼或▲可快速加或減, 調(diào)好后按SET鍵確認保存數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止,長按 SET將快捷退出, 也可同時按SET+
鍵直接退出。如設置中途間隔10秒未操作，儀表將自動保存數(shù)據(jù)，退出設置狀態(tài)。
儀表第14項參數(shù)LOCK為密碼鎖，為0時允許修改所有參數(shù)，為1時只允許修改第二設置區(qū)的給定值“SP”，大于1時禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設置為大于50, 否則將有可能進入廠家測試狀態(tài)。
2、第二設置區(qū)（給定值）設置方法：上電后，按▲鍵約3秒，儀表進入第二設置區(qū)，此時可按上述方法修改設定值“SU”。
3、手動調(diào)節(jié)：上電后，按
鍵約3秒進入手動調(diào)整狀態(tài)，下排*字顯示“H”，此時可設置輸出功率的百分比; 再按
鍵約3秒退出手動調(diào)整狀態(tài)。
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七、自整定方法
儀表在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進行整定，省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達到理想效果的繁瑣工作，具體時間根據(jù)工況長短不一，以溫度控制（反向）為例，方法如下：
首先設置好給定值后將自整定參數(shù)AT設置為1，下顯示窗開始閃爍顯示“AT”字符，儀表進入自整定狀態(tài)，此時儀表為兩位式控制方式，按SET鍵進入?yún)?shù)設置狀態(tài)， 將Hy（主控回差）參數(shù)項設置為0.5～1℃左右退出，如果輸出為繼電器則還要將周期設置為2秒，儀表經(jīng)過三次震蕩后，自動保存整定的P、I、D參數(shù), 下顯示窗停止閃爍，,自整定過程全部結束。
注①：一旦自整定開啟后，儀表將禁止改變設定值。
注②：儀表整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。
注③：自整定中，如需要人為退出，將自整定參數(shù)AT設置為0即可退出，但整定結果無效。
注④：按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時，可適當微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時,注意觀查系統(tǒng)響應曲線, 如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時振蕩周期相當或約長), 可減小P(優(yōu)先), 加大I及D; 如果是長周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時振蕩周期), 可加大I(優(yōu)先), 加大P、D; 如果是無振蕩而有靜差,可減小I(優(yōu)先),加大P; 如果是zui后能穩(wěn)定控制但時間太長,可減小D(優(yōu)先), 加大P, 減小I。調(diào)試時還可采用逐試法,即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一班先修改P, 其次為I, 還不理想則zui后修改D參數(shù)。修改這三項參數(shù)時, 應兼顧過沖與控制精度兩項指標。
輸出控制閥門時，因打開或關閉周期太長，如自整定結果不理想，則需在出廠值基礎上人工修改PID參數(shù)(為了避免閥門頻繁動作,一般在出廠值基礎上而應將D調(diào)得較小)。
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八、儀表接線
注⑤：只有一路報警時采用報警1，只有當報警方式ALP為3(上下限報警)、6(上下偏差報警) 、9(上上限報警) 、10 (下下限報警)中才用到報警2,其中為上下限或上下偏差兩路報警時采用報警2作下限或下偏差報警，有報警輸出時相應報警指示燈點亮
注⑥：儀表用作閥位控制時的特殊接法: 當儀表用作閥位控制時, 主控繼電器、報警2繼電器分別用來控制閥門的正反
轉(zhuǎn), 所以ALPzui多只能設置為只有一組報警方式，如1、2、4、5、7、8否則儀表可能會出錯。
注⑦：0-10mA或4-20mA電流信號輸入時需在輸入端分別并上1K或250Ω的電阻，將電流信號轉(zhuǎn)換成0-5V或1-5V電壓信號。
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