西門子RS485屏蔽總線電纜6XV1830-3EH10
產(chǎn)品規(guī)格:*
產(chǎn)品質(zhì)量:德國進口
產(chǎn)品價格:價格優(yōu)勢
產(chǎn)品貨期:現(xiàn)貨銷售
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在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供全方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù),全力服務(wù)于zui終用戶。
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上海楚控*低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流調(diào)速器,6XV電纜,6EP電源,3RW30/40/44軟啟動器,6AV人機觸摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420變頻,6DR閥門定位器,7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器,6FC.6SN伺服數(shù)控,電機等西門子系列產(chǎn)品
如果學(xué)生在校外完成的論文是通過與一家公司密切合作來完成的,那么學(xué)校也將從中受益。這一點對慕尼黑理工大學(xué)和埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)都是適用的。“我們在*項目上與慕尼黑理工大學(xué)和埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)保持非常密切的合作,這樣就可以分享技術(shù)發(fā)展的信息,甚至通過共同的項目影響大學(xué)的研究計劃。”Ziroff說。例如,埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)的研究重點之一是雷達。“如果你遇到問題,可以立刻開車去大學(xué),然后請人從外部角度研究一下。而且,任何時候這里出現(xiàn)人員短缺,一般都能找到樂意為我們工作的學(xué)生。”
雙贏局面
來自埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)微波與光子學(xué)院的Martin Vossiek教授指出:“戰(zhàn)略性網(wǎng)絡(luò)很重要。”Vossiek是Sönke Appel的博士生導(dǎo)師。Appel為了在西門子完成他的論文,從漢堡搬到了慕尼黑。Vossiek與西門子*研究院的關(guān)系非常緊密,因為他本人直到2003年都在西門子高頻工程部門任職。而且,他之前在西門子*研究院的同事Ziroff是埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)的講師。企業(yè)合作關(guān)系對教授們?nèi)〉昧己迷u價的幫助*。“教授職位是根據(jù)其發(fā)表的研究成果數(shù)量和獲得第三方資助的項目數(shù)量進行評定的。”慕尼黑理工大學(xué)的Thomas Eibert教授說。他同時也是Berges的博士生導(dǎo)師。因此Eibert非常歡迎與西門子*研究院的合作,而這些合作是Andreas Ziroff在數(shù)年前發(fā)起的。“我們也想了解產(chǎn)業(yè)界的新的解決方案。”Eibert說。他的學(xué)生Berges也發(fā)現(xiàn)了這一點。他說:“每個人都對我的工作感興趣,論文研討會進行得非常成功!”
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助工業(yè)一“臂”之力
一個研究團隊已經(jīng)開發(fā)出了能在運動范圍、靈活性和靈敏度等方面模擬人手的機械手原型。借助壓電機械技術(shù)和液壓技術(shù),這種機械手有可能在要求*靈敏度和驚人力量的應(yīng)用中大顯身手。
人手真是一個絕妙的系統(tǒng)——在其解剖組織結(jié)構(gòu)中,韌帶、腱和肌肉連接著27塊骨骼,讓它能夠做出形形色色的動作。人手能夠以恰到好處的靈敏度和靈活性握住諸如鑷子等小東西, 也可以用很大力量來移動沉重的物體。人手擁有非常廣泛的能力,其中就包括高精度抓取。正是靠著這種能力,人類才可以做出如書寫等的特殊動作。
為了復(fù)制這些能力,慕尼黑西門子*研究院的一個研究團隊,正在與總部設(shè)在倫敦的Shadow Robot公司合作。后者專門研發(fā)擬人機械手及相關(guān)系統(tǒng)。
四根手指 研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種技術(shù),它讓機械手比以往任何時候都更接近于擁有像人手一樣的靈敏度和靈活性。這項技術(shù)的關(guān)鍵是新型有線線性執(zhí)行器系統(tǒng)。
西門子*研究院的工作核心是將安裝在機械手手指上的傳感器與機械手前臂內(nèi)的一系列西門子執(zhí)行器連接起來。這些執(zhí)行器為機械手執(zhí)行各式各樣的動作創(chuàng)造了條件。
有了這個系統(tǒng),研究人員可以開發(fā)出擁有四根手指和腕部、并能在20度范圍內(nèi)自由運動的機械手。它能模擬人手所有抓取動作,比傳統(tǒng)的兩根手指的“鉗子”機械手向前跨出了一大步。項目研究人員利用西門子*研究院開發(fā)的壓電液壓技術(shù)原理,模擬人手的各種動作。Georg Bachmaier博士表示:“為了讓機械手有更多不同應(yīng)用,它需要使用適當(dāng)?shù)牧α亢退俣取V挥袑崿F(xiàn)了這一點,機械手才能執(zhí)行要求精細運動技能的任務(wù)。”Bachmaier與他的同事Iason Vittorias博士和Wolfgang Zöls博士一同在西門子*研究院機電一體化系統(tǒng)研究小組中負責(zé)自主式系統(tǒng)硬件研發(fā)。
新的執(zhí)行器可以通過設(shè)置,讓它的機械阻抗快速而輕柔地運作,從而確保安全。這樣一來,機械手就可以十分靈敏地執(zhí)行極為精細的動作。在執(zhí)行這些動作的過程中,Shadow Robot提供的傳感器可將每個關(guān)節(jié)的位置以及指尖上施加的壓力等信息,發(fā)送給分布在機械手上的執(zhí)行器。其中的關(guān)鍵是手指上的傳感器與安裝在機械手前臂內(nèi)的西門子有線執(zhí)行器串之間的連接。根據(jù)機械手的位置和指尖上施加的壓力等信息,系統(tǒng)可以執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。這意味著,執(zhí)行器能讓手指以精確的適量壓力,執(zhí)行適當(dāng)動作。然而,它們也可以施加巨大力量,因為更改系統(tǒng)控制設(shè)置就可以迅速改變機械手的行為,讓執(zhí)行器提高強度,從而傳遞大得多的力量。
西門子*研究院研發(fā)的技術(shù)讓擬人機械手擁有了類似于人手的運動和響應(yīng)能力。
機械手配備了感測和運動技術(shù)。得益于此,它可以拾起一朵花而不對花造成傷害。
半自主式擬人機械手可以在工業(yè)界開辟出新的道路。
無限應(yīng)用
這一進展的背后是壓電機械技術(shù)和液壓技術(shù)的組合。特定電壓導(dǎo)致壓電晶體輕微偏斜。而液壓系統(tǒng)可將這些輕微動作的動作距離放大至20 mm。執(zhí)行器的另一個優(yōu)勢是擁有金屬外殼,它可以保證所有液壓油均裝在系統(tǒng)內(nèi)。因而,工程師僅需為執(zhí)行器提供電源,而不必提供液壓油。此外,金屬外殼可保護執(zhí)行器不受灰塵、潮濕或化學(xué)品等環(huán)境因素的影響。
像人手一樣的機械手有可能實現(xiàn)極為精細的動作和壓力水平,這將為工業(yè)界開創(chuàng)許多新的可能。例如,在與自主系統(tǒng)結(jié)合方面,配備這種機械手的機器人系統(tǒng)可以在人類會造成破壞或可能陷入危險的區(qū)域,執(zhí)行目前只能依靠人類的手工技能來完成的任務(wù)。這樣的環(huán)境包括微芯片和半導(dǎo)體行業(yè)的無塵室,制藥、化工和食品等行業(yè)的實驗室,以及化工行業(yè)潛在的有害健康的環(huán)境。
然而,機械手產(chǎn)生影響zui為深遠的應(yīng)用領(lǐng)域或許是制造業(yè)。制造業(yè)歷來使用防護欄將機器人與人類分隔開。由于傳感器技術(shù)的進步,的機器人變得更加靈敏,能夠檢測出人類并避免傷害。隨著機器人的發(fā)展,它們將逐步走向自主化。一旦配備類似人手的機械手,它們未來很有可能可以與人類并肩工作。
Vittorias表示:“壓電機械手實現(xiàn)了過去只有人手才能實現(xiàn)的高效率和靈活性。”這一創(chuàng)新名副其實地使工業(yè)環(huán)境中人類與機器人的合作變得“觸手可及”。研究人員希望在2016年底推出機械手樣品。
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