一、儀表簡介:
智能PID調節(jié)器與各類傳感器、變送器配合使用,實現對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、配合各種執(zhí)行器對電加熱設備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調節(jié)和控制、數據采集、記錄。并匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調節(jié)儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產過程中得心應手。
二、應用范圍:
智能PID調節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數的單回路控制??蓱糜谝苯?、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現場。
三、*優(yōu)勢:
1、*輸入功能
2、自動校準和人工校準功能
3、手動/自動無擾動切換功能
4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
5、控制輸出信號限幅
6、采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結合的方式,使控制過程具有響應快、超調小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果
7、增加了30段程序控制功能
四、性能指標:
1、二十幾種輸入信號選擇。
2、過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調節(jié)器正反作用選擇。
4、出現斷阻、斷偶、斷線故障時,控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。
6、智能聲光報警、雙定時器或計數器功能。
7、可進行開方及小信號切除。
8、閥位反饋信號任意(各種模擬輸入)。
9、可實現外給定值輸入(EM2功能)。
10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍??蓪崿F分程PID控制,即保持*控制量的基礎上另產生兩個分程控制量。
11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數自整定或P參數獨立自整定。
13、8組設定值P、I、D參數存儲和調用。
14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實現手/自動雙向無擾動切除。內給定值位移(SB功能)。
15、可實現比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數)。
16、4個開關量控制輸出??蓪崿F重定位,關聯(lián)報警等方式。
17、二個或三個模擬量輸出:0-10mA或4-20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現對每一個正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負載對電網的高次諧波污染。斷續(xù)PID調節(jié)器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。(注:應為阻性負載)
19、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照CRC-16美國數據通訊標準,高可靠性循環(huán),條碼校驗。
五、常用口訣:
1. PID常用口訣:
先是比例后積分,zui后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應加長,
理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2. 一看二調多分析:
3.原理和特點:
在工程實際中,應用的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。
調節(jié)質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數經驗數據以下可參照:溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。