位置傳感器在直流電機上的應用

 

    傳統(tǒng)的無刷直流電機大多以霍爾元件或其它地位檢測元件作位置傳感器，但位置傳感器維修困難，且霍爾元件的溫度特性不好，招致零碎牢靠性變差。因而，位置傳感器無刷直流電機成爲理想選擇，并具有寬廣的開展前景，但它的控制電路相當復雜。

 

    位置傳感器無刷直流電動機的控制與有位置傳感器無刷直流電機控制的最基本區(qū)別就是應用反電勢的波形尋覓最佳換向點。當永磁無刷直流電動機運轉時，各相繞組的反電動勢（EMF）與轉子地位親密相關。由于各相繞組是交替導通任務的，在某相不導通的時辰，其反電動勢波形的某些特殊點，可替代轉子位置傳感器的功用，失掉所需求的信息。

 

    外部的調速零碎是典型的直流電機PWM雙閉環(huán)調速零碎，在零碎中設置兩個調理器，辨別調理轉速和電流，二者之間實行串級聯接，即以轉速調理器的輸入作爲電流位置傳感器調理器，再用電流調理器的輸入控制開關器件。

 

    這樣組成的雙閉環(huán)零碎，在突加給定的過渡進程中表現爲一個恒值電流調理零碎，在穩(wěn)態(tài)和接近穩(wěn)態(tài)運轉中又表現爲無靜差調速零碎，即發(fā)揚了轉速和電流兩個位置傳感器調理器各自的作用，又防止了像單環(huán)零碎那樣兩種反應相互牽制的缺陷，從而取得良好的靜、靜態(tài)質量。

 

    內部功率元件MOSFET的源極電流流過R失掉與位置傳感器無刷直流電機控制的簡易辦法電動機繞組電流成反比例的電壓，經環(huán)路濾波器（該濾波器能濾除觸發(fā)單穩(wěn)電路的噪聲尖峰電流，普通選樣在工夫常數300ns以內）到電流比擬器的正端引腳），比擬器的負端有鉗位電壓爲0.5V的二極管，因而可以限制電機定子電路的最大峰值電流當電流檢測電路的電壓高于比擬器負端電壓時，單穩(wěn)態(tài)電路被觸發(fā)，關斷輸入MOSFET，電流下降，直至單穩(wěn)電流被復位。

 

    位置傳感器采用位置傳感器控制器芯片，簡化了無刷直流電動機的控制，它不只具有良好的限流和維護功用，而且用ML4428構成的雙閉環(huán)調速零碎的功能也將失掉改善，采用該位置傳感器控制器芯片，處理了應用反電勢檢測完成換向及低速時開環(huán)起動這一難題，實驗證明，該控制零碎構造復雜，功用完全，進步了零碎的牢靠性。該辦法對直流無刷電動機的普遍使用具有重要的實踐意義。

 

    換向是由反電勢信號采樣檢出經位置傳感器鎖相環(huán)控制而完成的，在電機運動及低速運轉時，其反電勢爲零或極低，無法檢測，因而必需由其它辦法開環(huán)起動，到發(fā)生足夠大的反電勢方能進入正常換向。