伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制，其作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。

 

　　由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的最后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此要求伺服系統(tǒng)具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)，并能準(zhǔn)確地執(zhí)行來(lái)自數(shù)控裝置的指令，從而提高機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。

 

　　本文研發(fā)的交流伺服系統(tǒng)PC機(jī)調(diào)試軟件，主要對(duì)配華中8型數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)行在線運(yùn)行調(diào)試、診斷運(yùn)行，也可作為離線數(shù)據(jù)分析的工具。

 

　　交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

 

　　機(jī)床運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù)，其中電流信號(hào)作為最主要的數(shù)據(jù)客觀反映了機(jī)床加工狀態(tài)和性能，伺服系統(tǒng)作為伺服控制運(yùn)動(dòng)軸的綜合調(diào)試軟件，主要采集電流信號(hào)、綜合指令信息及G代碼運(yùn)行軌跡，可監(jiān)控機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)實(shí)際位移值（見(jiàn)圖1）。

 

　　伺服系統(tǒng)可對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，通過(guò)調(diào)試軟件功能界面對(duì)話窗口給數(shù)控系統(tǒng)工程人員提供合理化參數(shù)值。與此同時(shí)伺服系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)也可自動(dòng)上傳到“云服務(wù)器”，所有的數(shù)據(jù)集中寄存在“云端數(shù)據(jù)中心”，研發(fā)工程師對(duì)采集數(shù)據(jù)可進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，便于快速解決用戶現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。

 

　　伺服系統(tǒng)工作原理如圖2所示，首先由參數(shù)窗口設(shè)定有關(guān)參數(shù)，程序窗口送出執(zhí)行調(diào)試程序，再通過(guò)CNC數(shù)據(jù)緩沖區(qū)取得反饋信息，在圖形窗口顯示，最后按以上方法反復(fù)調(diào)試，直至將伺服、主軸參數(shù)調(diào)整到最佳。